雷达视觉融合技术，解锁车内乘员监测全新未来

本文分析车内同时搭载 雷达 与摄像头两套感知系统的综合优势，同时介绍一体化融合方案的产品形态构想。

随着汽车行业全面走向智能化、软件定义整车架构，车内座舱逐步成为高密度传感器部署区域，配套安全法规也同步更新完善。例如欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）现已强制要求车辆搭载直接感知式 儿童遗留检测 设备；全球各地也即将出台乘员姿态识别、乘员体型分级相关强制规范。

为适配法规要求，整车厂（OEM）快速搭载更高分辨率传感器与高清摄像头，同步监测车内乘员与车外环境。与此同时，车企希望复用车内现有各类传感器功能、整合多设备能力，以此控制整套感知方案硬件成本。

雷达 搭配摄像头的融合感知方案，有望同时满足降本与适配未来法规两大核心需求，成为下一代 乘员监测 系统的主流路线。本文将剖析该方案的核心优势，并展望未来一体化感知产品形态。

雷达是成熟可靠的直接感知方案，伴随车企满足 Euro NCAP 儿童遗留检测 标准的需求持续普及。整车厂现已批量部署低功耗 60GHz 雷达检测系统，具备以下能力：

·捕捉微小人体微动（呼吸、心跳产生的微弱运动）；

·穿透布料、座椅、儿童安全座椅等遮挡物完成探测；

·不受昼夜、明暗光照环境影响，全天候稳定工作。

车内外雷达设备装车量持续提升，主机厂与零部件厂商对雷达技术的落地经验不断积累，充分挖掘其 座舱感知 潜力。雷达可精准区分人体、宠物与硬质静物，大幅减少向车主推送误报警报。 雷达片上系统（SoC）可本地实时运算决策，降低整机功耗、缩短感知延迟，这两大优势在车辆熄火后的 儿童遗留检测 、车内入侵监测场景中尤为关键。

车载摄像头主要用于监测驾驶员状态，确认驾驶员持续专注驾驶。系统搭载 AI 算法，识别驾驶员分心、疲劳、酒驾等异常状态。 多数车载摄像头可同时兼顾其他监测功能：乘员存在检测，识别乘客与宠物；依托深度学习算法判断乘员安全带佩戴状态、座椅是否有人（用于安全气囊起爆逻辑）、儿童安全座椅内是否存在孩童，以此规避或减轻碰撞带来的人员伤害。

当前大量车型已同时配备视觉式 乘员监测 、雷达式儿童遗留 + 入侵检测两套设备。将两套传感器数据融合处理是否具备实用价值？ 答案是肯定的。儿童遗留检测、乘员识别法规要求日趋严苛，两种感知技术互补搭配具备多重显著优势。表 1 对比两种技术单独使用、融合使用的性能差异；表格中红色代表该技术存在检测盲区，黄色代表检测能力有限，绿色代表可完整实现对应检测功能。

主题：雷达