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人体

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气道

人体的气道在进化上是为了阻挡食物和异物的。

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内部

气道、消化道、血管，人体内部有大量弯曲的管道，目前的医疗器械在穿越这些结构时大多依赖推力，依赖刚性，依赖操作者的手感。

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效果

硬质机器人与人体接触时，力量的传递方式往往是刚性的，接触点上的压力集中，容易造成损伤。

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