道路

ApolloWorld负责搭建虚拟城市，不断切换道路环境、调整车流和交通参与者的行为，为萝卜快跑的端到端驾驶系统设计不同的驾驶任务。

测试路线还延伸到不同城市和区域，包括海滨道路、机场附近、林荫大道、学校周边等不同道路环境，让无人车提前在不同区域接受规模化测试。

随着运营车队扩大、进入更多城市，系统还需要面对更加多样的道路环境和交通状况。

世界模型必须记住之前发生了什么，让交通参与者和道路状态在长时间推演中保持连贯。

这些动作再反过来输入ApolloWorld，推动虚拟环境继续向前演化：道路状态更新，周围车辆和行人的行为也跟着变，新的相机画面和点云随之生成，再交还给驾驶系统。