操作策略

面向机器人科研与开发团队，万拿NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧、力量、精准与触觉感知于一体，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。

研发团队可结合触觉数据、手指动作与任务结果，分析接触力的方向及其变化，对比不同力度调节策略的执行效果，研究接触状态与操作结果之间的关系，为多指协同控制与操作策略优化提供数据依据。