华为披露自动驾驶整体发展节奏，循序渐进布局低速高阶智驾，完成L 3普及后，无人网约车和货运无人车将陆续商用落地
（来源：淘金ETF）
1. 中际旭创 300308 ，企业在激光雷达核心零部件领域完成落地，自研代工的激光雷达发射端模组获得国内头部客户批量采购并产生营收，CMS电子后视镜顺利通过车企认证，商业化落地节奏明确。伴随行业自动驾驶循序渐进的升级节奏，各类智驾硬件需求持续释放，公司同步推进多款自动驾驶配套产品的定制开发与市场推广，依托成熟的量产代工能力，持续为高阶智驾落地输送关键硬件，深度受益于无人驾驶从试点到规模化商用的全周期发展，在激光雷达上游供应链占据稳定席位，产品矩阵逐步覆盖感知、车载视觉多个核心赛道。
2. 立讯精密 002475 ，汽车业务布局全面，覆盖整车线束、连接器、智能座舱、智能辅助驾驶、智能底盘等多条关键产品线，并未涉足整车制造，专注做好零部件配套。智能座舱板块布局多款HUD产品、域控制器、车载屏幕、驾驶员监测系统等核心部件，能够适配车企智能化升级需求。随着高阶自动驾驶逐步铺开，整车智能化改造带动座舱、智驾底层零部件订单扩容，公司依靠成熟的制造能力与多品类产品布局，持续为车企智能化转型供货，深度承接无人驾驶浪潮下整车电子架构升级带来的产业红利。
3. 比亚迪 002594 ，全面落地整车智能战略，打造“天神之眼”完整技术矩阵，推出全民智驾规划，计划为全系车型搭载高阶辅助驾驶功能。依托庞大的车云数据库、研发工程师团队以及规模化新能源整车制造优势，品牌把高阶智驾技术下放到亲民价位车型，推动智能驾驶大众化普及。海量上路车辆持续积累行驶数据，不断优化算法模型，实现智驾能力持续迭代升级，在无人驾驶稳步落地的行业大趋势下，凭借整车端的规模优势，持续推动高阶智驾技术普及落地。
4. 海康威视 002415 ，海康汽车电子专注布局智能驾驶传感器赛道，可为不同层级自动驾驶系统，提供车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达全套传感解决方案。当下无人驾驶正有序分阶段落地，感知硬件是高阶智驾落地的核心根基，齐全的产品矩阵可适配车企从基础辅助驾驶到高阶无人驾驶的升级需求，持续输出关键车载感知设备，深度把握住无人驾驶规模化普及带来的产业机遇，稳固自身在车载传感领域的竞争地位。
5. 天孚通信 300394 ，公司主营配套光器件产品，主要为自动驾驶激光雷达厂商提供相关零部件。激光雷达是无人驾驶感知体系的核心部件，随着低速高阶智驾试点推进、后续商用逐步铺开，雷达整体出货量稳步走高，上游光组件需求随之扩张。依托长期积累的光器件研发、量产实力，公司深度嵌入激光雷达上游产业链，跟着无人驾驶稳步落地的行业节奏，持续收获供应链订单增长红利。
6. 沪电股份 002463 ，ADAS是公司汽车电子业务的核心发力方向，毫米波雷达、自动驾驶辅助系统、智能座舱域控制器相关高端汽车板持续放量，这类新兴汽车板营收在汽车板块中占比接近四成。自动驾驶从试点迈向规模商用，雷达、域控等核心零部件需求不断提升，车载PCB作为底层硬件支撑迎来景气上行周期，公司凭借高端汽车板制造优势，充分受益整车智能化、无人驾驶升级的长期红利。
7. 鹏鼎控股 002938 ，公司汽车领域产品线覆盖车载BMS板、智能驾驶域控制器板、智能座舱域控板，同时量产雷达模组板、摄像模组板等智驾核心电路板。无人驾驶各类感知、控制硬件都离不开高端PCB支撑，行业循序渐进推进高阶智驾落地，带动车载电路板需求稳步扩容，公司覆盖智驾全链条的电路板产品，紧跟整车智能化改造节奏，充分挖掘无人驾驶产业长期成长空间。
8. 三一重工 600031 ，公司全面推进数智化转型，建成多座海内外灯塔工厂夯实智能制造底座，落地无人挖掘机、L4级无人驾驶工程车、无人摊铺机集群等多款无人工程装备。工程场景无人驾驶落地门槛更低、商业化节奏更快，在整体智驾行业有序迭代的大环境下，公司将无人驾驶技术落地施工场景，打造智能施工标杆，依靠场景化无人设备，打开自身智能化全新增长曲线。
9. 长电科技 600584 ，公司深耕ADAS传感器与车载高性能计算芯片封装，持续研发高可靠性自动驾驶封装工艺，相关技术与营收规模稳居全球前列。依托和晶圆厂、车企、芯片设计企业的深度协同，自动驾驶相关产品已大规模量产，数百万台智能汽车搭载了其封装的智驾SoC芯片。公司加速建设临港汽车工厂扩充产能，汽车电子营收保持高速增长，随着无人驾驶分阶段落地，车载芯片需求稳步提升，公司凭借领先的封装能力，持续承接行业长期增长需求。
10. 亨通光电 600487 ，公司在车载光传输领域取得关键技术突破，成功打造国内首个基于10G TSN PON的车载全光演示验证系统，补齐了车载全光传输的技术短板，为智能驾驶整体升级筑牢底层通信根基。高阶自动驾驶对车内数据传输速度、稳定性要求大幅提升，全光网络是未来车载架构升级的核心方向，此次自研成果让公司提前卡位车载光通信赛道，紧跟无人驾驶商业化节奏，为后续车载光网络规模化落地做好技术储备。
11. 恒立液压 601100 ，公司推出的HSQD电液转向阀，成为车辆进阶自动驾驶的关键执行部件。自动驾驶除了感知、决策系统，线控转向、制动等执行端硬件是实现无人驾驶落地不可或缺的一环。随着低速高阶智驾试点铺开，各类线控底盘零部件迎来更新需求，公司依托自身液压控制技术积累，用成熟的电液转向产品适配智能化车辆改造，在无人驾驶底盘执行层占据稳定的配套席位，分享整车智能化升级红利。
12. 潍柴动力 000338 ，公司完成整车、核心零部件、智驾技术一体化布局，自主研发智能驾驶系统与域控制器，落地无人驾驶重卡、智能农机等产品。旗下无人重卡已经覆盖港口、矿区、物流园等低速封闭场景，搭建起车、智驾系统、云控平台一体化完整方案，可针对不同场景定制化开发。在行业先低速后全速的落地节奏下，封闭园区无人货运商业化进度更快，公司全栈自研的无人重卡方案，能够快速落地商用场景，深度受益无人驾驶产业分步迭代。
13. 拓普集团 601689 ，公司是国内首家自研IBS汽车零部件的厂商，IBS作为自动驾驶主动安全执行端核心模块，同时提前布局EVP等多款线控相关产品。当前线控制动、线控转向EPS项目陆续进入量产阶段，空气悬架、智能座舱等汽车电子订单持续放量。无人驾驶落地离不开完整的线控底盘支撑，行业遵循先低速、后全速的迭代节奏，线控系统需求稳步释放，公司凭借先发的IBS技术优势和批量交付能力，持续为车企智能化升级配套核心执行部件，充分把握无人驾驶分步商用带来的底盘零部件增长机遇。
14. 景旺电子 603228 ，公司早早布局车载PCB业务，可为激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头供应配套电路板，车载摄像头、电子后视镜相关PCB已经拿到定点订单并批量交付。旗下高阶HDI产品适配各类汽车域控制器，覆盖座舱、底盘、ADAS智驾域，同时供给摄像头、多类雷达等感知硬件，客户覆盖海内外头部零部件厂商与整车企业。随着无人驾驶循序渐进完成试点与商用落地，智驾感知、控制硬件需求持续攀升，公司多元的车载PCB产品，持续承接整车智能化升级带来的供应链需求。
15. 中航光电 002179 ，公司打造多场景车载摄像头互连整体方案，产品适配一体式、分体式等多种安装形式，充分满足ADAS视觉系统、全景环视、舱内监测的数据传输需求，可支撑高像素高清视频实时传输，搭建起稳定的车载数据传输链路。视觉感知是自动驾驶的核心感知手段，无人驾驶分级落地过程中，车载影像设备不断升级，高速可靠的互连组件不可或缺，公司凭借成熟的互连解决方案，为车企智驾视觉系统保驾护航，深度受益于智能驾驶长期发展。
16. 北京君正 300223 自研存储芯片广泛落地智能座舱、辅助驾驶、ADAS等汽车智能化核心场景，是自动驾驶软硬件架构里重要的基础元器件。在行业从辅助驾驶向高阶无人驾驶稳步迭代的趋势下，整车搭载的智驾传感器、域控制器数量持续增多，对车载存储的容量、稳定性要求不断提升。依托存储芯片的成熟车载应用经验，紧跟无人驾驶分阶段商用节奏，持续为各类智能车型提供核心存储支撑，分享汽车智能化的产业红利。
17. 睿创微纳 688002 红外产品已经切入乘用车、商用车市场，高阶自动驾驶领域，产品成功搭载在前装量产L4级Robotaxi车型中；红外AEB方案落地极氪9X，实现全球首个红外自动紧急制动功能量产。红外感知可以弥补可见光摄像头在夜间、恶劣天气下的短板，是高阶无人驾驶冗余感知的关键部件，伴随Robotaxi、低速L4逐步试点商用，红外车载感知需求持续增长，公司率先完成量产落地，牢牢占据车载红外感知赛道先发优势。
18. 华勤技术 603296 ，公司携手英伟达基于Drive Thor计算平台打造高阶智驾整体方案，围绕多传感器融合感知、视觉语言导航等前沿技术开展研发，针对性满足城市NOA严苛的算力与安全标准，加快高阶自动驾驶方案落地。行业正按照先低速试点、再全域铺开的节奏推进无人驾驶，集中式大算力平台是高阶智驾的核心底座，双方的合作能够持续打磨成熟的智驾解决方案，紧跟产业迭代步伐，助力整车智能化升级，充分挖掘高阶无人驾驶的长期市场空间。
19. 三安光电 600703 ，公司布局智驾光学识别赛道的激光雷达产品，已完成对多家头部企业的送样验证，部分产品进入小批量供货阶段。激光雷达是无人驾驶感知层的核心硬件，在行业分阶段商用的过程中，车载雷达的搭载率稳步提升，上游光电器件需求同步扩张。公司依托自身光电技术积淀，稳步推进车载激光雷达产品落地，持续对接车企与雷达厂商的供货需求，深度分享无人驾驶感知硬件的成长红利。
20. 华天科技 002185 ，公司持续攻坚先进封装、汽车电子相关技术，完成2.5D产线调试，汽车级SiP封装技术研发落地，车载激光雷达、5G毫米波AiP产品已实现量产，多款高集成车载封装产品做好量产储备。无人驾驶对雷达、智驾芯片的封装可靠性、集成度要求持续提升，公司成熟的车载级封装工艺，可匹配感知、计算类硬件量产需求，紧跟智驾商业化节奏，持续承接车载半导体封装订单。
21. 光库科技 300620 ，公司隔离器、合束器、耦合器、波分复用等核心光器件，批量应用在无人驾驶激光雷达产业链中。激光雷达是高阶自动驾驶的核心感知部件，内部光器件直接决定雷达探测精度与稳定性，随着低速无人驾驶试点落地、车载激光雷达装车量稳步增长，上游光无源器件需求同步扩容，公司凭借成熟的光器件产品，深度绑定激光雷达产业链，受益于智驾感知硬件升级浪潮。
22. 高德红外 002414 ，作为国内少有的实现红外芯片自主量产的企业，公司依托核心红外芯片技术布局智能驾驶赛道，旗下子公司轩辕智驾专注智能安全驾驶业务，一方面优化迭代远红外车载产品线，另一方面推进毫米波雷达研发，同步落地儿童遗留安全系统等配套车载安全方案。在无人驾驶多传感器融合的发展趋势下，红外感知能够弥补摄像头、雷达在夜间、雨雾等恶劣工况下的感知短板，是高阶智驾冗余感知体系里的关键组成部分。伴随Robotaxi、城区NOA逐步商业化落地，车载红外设备搭载需求稳步提升，公司凭借芯片自研量产优势，打通从核心芯片到车载感知终端的完整链条，持续向车企输出成熟的红外智驾解决方案，深度受益于无人驾驶感知系统升级浪潮。
23. 岩山科技 002195 ，公司通过旗下Nullmax纽励深度布局智能驾驶赛道，打造以视觉为主、多传感融合感知的全套无人驾驶技术方案，拥有MaxDrive卓行、MaxVision远见两大成熟产品矩阵，可输出完整智驾系统、定制感知模块以及数据闭环服务，灵活落地行泊一体、全域行车、视觉感知等各类功能。相关方案已完成在德州仪器TDA4、英伟达Orin主流车载芯片平台的量产部署，适配车企不同算力配置需求。当下无人驾驶正稳步从辅助驾驶向高阶全域方案演进，多传感器融合架构成为行业主流，公司完整的软硬件交付能力，能够紧跟行业迭代节奏，为整车厂商提供可量产落地的全场景无人驾驶解决方案，持续收获智能化升级订单。
24. 立昂微 605358 ，随着L3级自动驾驶落地，激光雷达成为保障行车安全冗余的核心部件，市场需求与技术标准持续升级。公司控股子公司立昂东芯搭建起化合物半导体射频与光电芯片代工平台，自研的VCSEL芯片广泛配套智能驾驶激光雷达，并且已经实现规模化批量出货。VCSEL是车载激光雷达的核心发射芯片，直接决定雷达探测距离、精度与可靠性，是高阶智驾感知层的关键基础元器件。在行业分阶段推进无人驾驶商用的背景下，激光雷达装车渗透率稳步走高，上游VCSEL芯片供需持续扩容，公司凭借成熟的代工制造能力，稳定向雷达厂商供货，充分把握车载光电芯片的增长机遇。
25. 国科微 300672 ，公司自研的串行解串SerDes芯片主要用于前装车载领域，承担智能座舱、智能驾驶摄像头与显示屏端的数据传输工作，是车载视觉感知系统稳定运行的关键芯片。2024年公司相继推出4.2Gbps、6.4Gbps多款SerDes芯片，产品性能参数达标严苛的车载工况标准，可满足高清车载摄像头、大屏座舱的数据高速传输需求。无人驾驶多摄像头、多传感器组网，对数据传输带宽、稳定性要求大幅提升，SerDes芯片的用量同步增长。依托成熟的车载芯片研发与落地经验，公司产品持续渗透智驾感知链路，伴随高阶无人驾驶商业化提速，车载高速传输芯片的市场空间不断打开，助力整车感知网络搭建。
26. 中国外运 601598 ，公司早在2022年便携手小马智行成立合资公司青雅物流科技并投入运营，双方遵循场景加科技的合作思路，将青雅作为物流赛道自动驾驶技术商业化落地的核心载体。物流园区、干线货运、港口转运是无人驾驶率先规模化落地的场景，相比乘用车智驾，物流自动驾驶更看重成本控制、稳定运力与全天候作业能力。依托中国外运成熟的物流网络资源，叠加小马智行的自动驾驶算法、感知系统技术优势，合资公司可快速将无人驾驶车队投入实际货运场景，完成技术验证、车队运营与商业模式打磨，在物流无人化转型进程中，稳步打开自动驾驶商业化营收空间，持续挖掘货运无人驾驶的长期价值。
27. 全志科技 300458 ，公司推出的V853 AI处理器面向智慧视觉打造，搭载高性能NPU算力单元与多元外设接口，可为边缘端智能设备提供可靠的AI计算支撑。围绕这款核心芯片，公司配套打造了完整的智能驾驶算法体系，覆盖高级辅助驾驶ADAS、盲区检测BSD、驾驶员监控DMS等主流车载功能。当下无人驾驶从高阶方案下沉至入门级辅助驾驶，市场对高性价比边缘智驾芯片需求旺盛，V853凭借均衡的算力与成本优势，适配入门乘用车、商用车以及低速无人车的感知计算需求，整套软硬一体方案降低了车企的智驾开发门槛，伴随辅助驾驶大范围普及，车载AI芯片与算法方案将持续获得市场订单。
28. 福晶科技 002222 ，公司光学元件产品已小批量用于汽车激光雷达制造，在自动驾驶领域和多家雷达厂商达成合作，配合客户研发、供给配套光学元器件。激光雷达是高阶无人驾驶多传感感知方案的核心硬件，光学元件直接决定雷达的测距精度、成像稳定性与使用寿命，是雷达量产环节不可或缺的上游零部件。当前无人驾驶正沿着低速封闭场景、城区NOA逐步落地，车载激光雷达装车量持续提升，上游光学元器件的需求稳步扩容。公司长期深耕精密光学研发制造，具备成熟的车载级光学产品交付能力，能够匹配激光雷达厂商的迭代需求，随着智驾感知硬件持续渗透，车载光学业务有望持续放量，深度分享无人驾驶产业链上游的成长红利。
29. 世运电路 603920 ，公司顺利通过百度自动驾驶相关认证，主动布局自动驾驶PCB赛道，为智驾硬件提供核心电路板支撑，同时深化存量车企客户合作，面向 广汽集团 旗下零部件企业，完成车身域控制器、智能座舱域控制器PCB产品的量产交付。自动驾驶、域控架构革新带动车载PCB用量与工艺标准同步升级，智驾计算单元、各类传感器、域控制器都需要高可靠性PCB。公司既拿到头部自动驾驶企业认证，又实现整车厂域控产品落地，打通了自动驾驶PCB的客户验证与量产环节。在整车智能化、域控集中化的行业大趋势下，公司车载PCB业务持续拓展，受益于无人驾驶带来的车载电路板增量需求。
30. 海格通信 002465 ，公司以第一名中标河北省级道路运输车辆北斗智能监控终端采购项目，拿下首个省级交通车联网北斗替代标杆项目，在后装交通市场实现关键突破。依托无线通信、北斗导航、无人系统的技术积淀，公司发力车路云一体化试点，搭建北斗+5G+C-V2X车路通信网络、多源融合感知系统与云控计算平台，深度布局高阶自动驾驶所需的时空基准、车车车路通信基础设施。当下智能网联汽车建设提速，车路协同是无人驾驶规模化落地的关键底座，北斗高精度定位、5G车联网终端需求持续扩张。公司凭借省级项目落地验证产品实力，持续加码智慧交通研发，完整布局车路协同软硬件体系，紧跟国内智能网联试点建设节奏，持续打开自动驾驶配套基础设施的市场空间。
31. 山子高科 000981 ，公司同步布局新能源汽车与半导体两大核心产业链，业务覆盖智能网联整车制造、自动驾驶研发、半导体先进封装材料以及汽车高端零部件，构建起覆盖整车、智驾、上游材料的一体化产业布局。在自动驾驶业务落地层面，公司已和鉴智科技达成深度合作，借力合作方的智能驾驶算法、感知技术补齐自身智驾研发能力。随着行业从辅助驾驶向高阶无人驾驶迈进，整车厂商更青睐具备上下游整合能力的产业玩家，公司一边夯实整车制造与汽车零部件基本盘，一边联动外部智驾科技企业打磨自动驾驶方案，依托双产业链协同优势，逐步推进自动驾驶技术在自有整车平台的落地应用，分享汽车智能化转型红利。
32. 欧菲光 002456 ，公司打造全套车载感知系统解决方案，产品矩阵涵盖8M双目前视摄像头、多颗8M周视后视摄像头、环视摄像头、DMS ToF摄像头、4D毫米波雷达、多模式环绕雷达以及纯固态激光雷达，全方位支撑高阶自动驾驶多传感器融合架构。区别于单一零部件厂商，公司核心优势在于系统级交付能力，依托自研传感器，同步拓展硬件、软件与算法，可定制自动泊车、周视感知、行泊一体域控制器、车载网关、座舱HUD等整套产品，具备跨域融合的研发落地实力。无人驾驶对感知硬件的数量、精度、集成度要求不断提升，多传感融合成为行业标配，公司完整的感知硬件与域控系统布局，能够一站式满足车企智驾配置需求，持续在车载感知赛道巩固竞争优势。