登录

世界模型

分类

范式迁移

从VLA到世界模型的范式迁移

文章

经过一年发展，VLA在泛化性、动态环境和长程任务上的短板逐渐显现，从业者开始将世界模型的预测与建模能力融入原有架构，甚至直接向世界模型范式迁移。

文章

能力

同时领先的VLA模型也正在用不同方法连接、缝合世界模型的能力。

文章