算法

该仿生算法的核心在于，将磷虾群体的行为规律转化为路径搜索策略。

仿真结果表明，该算法能够缩短航线长度、降低按模型估算的路径能耗与计算耗时，为山地植保无人机的田块间转场提供新的路径规划思路。

吉林大学工程仿生教育部重点实验室许诺、朱昊辰、孙霁宇团队于仿生工程领域权威期刊Biomimetics发表研究，针对丘陵山区复杂地形下植保无人机航迹规划难题，借鉴南极磷虾集群运动规律，提出自适应仿生三维路径规划算法，大幅缩短航线长度、降低飞行能耗与计算耗时，为山地智慧农业无人机自主作业提供全新技术方案。

相比于传统群体智能算法，新算法在缩短飞行距离、降低能源消耗和减少计算耗时方面均有质的飞跃。

能量消耗：综合飞行能耗比蚁群算法降低17.54%~27.35%，比人工蜂群算法降低13.91%~18.77%。