3家企业8天连发5个模型，机器人本体厂商正在集体“补脑”
红星资本局9月16日消息 今年9月，具身智能赛道迎来一波密集的模型发布潮。
9月8日，松延动力正式推出通用具身智能技术子品牌Scalabot，并同步发布HERON技术架构体系下的首个世界模型HERON-World Model；9月15日，松延动力再推出该架构下第二个模型HERON-CRA。
这期间，智元机器人和宇树科技也纷纷出手。9月9日，智元机器人一天连发AGILE 2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界—动作模型；9月10日，宇树科技宣布全面开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。
8天时间，3家企业连发5个模型。曾以“本体”著称的机器人公司，如今不约而同地补上了“大脑”这块拼图。红星资本局注意到，今年以来，一批本体厂商正以前所未有的速度涌入具身大模型的战场。
▲宇树人形机器人。图据视觉中国 本体厂商正密集“补脑”
今年上半年，智元机器人和优必选分别发布了自研大模型。智元机器人的新一代具身基座大模型GO-2，引入“动作思维链”机制，试图打通规划与执行之间的断层；5月，优必选推出全新具身智能世界模型Thinker-WM；早在2月，优必选就已开源自研具身智能大模型Thinker，推出轻量化版本，主打“小参数、高性能、全开源”。
步入下半年，发布节奏明显加快。从7月到9月，几乎每个月都有重量级的模型发布。
7月，在2026年WAIC期间，傅利叶正式发布通用具身智能体平台，自研“语义任务执行中枢”，将大语言模型、三维空间语义记忆、导航规划与控制执行调度全链路打通。同月，乐聚机器人在WAIC发布全栈国产化人形机器人解决方案，构建“数据—大脑—小脑—本体”四层技术体系。
8月的世界机器人大会成为下半年发布最密集的窗口期。众擎机器人发布“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken；8月26日，乐聚进一步发布并开源垂域大模型KUAVO-VLA，使用600余小时同构型真机数据进行基模二次训练，聚焦分拣、搬运、上下料、装配等100项工业任务……
进入9月，这种发布速度更是以天计算。8天之内，3家企业密集出手。
先是松延动力9月8日率先发布具身智能技术品牌Scalabot及HERON体系下首个世界模型HERON-World Model，9月15日又紧跟着推出该架构第二个模型HERON-CRA，主打记忆、强化学习与跨本体泛化，让机器人“记住过去、从错误中学习”。
9月9日，智元机器人一天连发AGILE 2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界—动作模型，前者让机器人“边看边想边动”，后者沿着Scaling路径探索数据规模扩大100倍后的通用能力；9月10日，宇树科技开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型，6B参数、约2500小时真机数据、单模型统筹64项任务，代码权重数据集同步开放。
做“大脑”也有分化 路线
红星资本局梳理发现，本体厂商自研模型，表面上都在“补脑”，但技术路线的分化已经相当明显。
宇树科技和松延动力是“通用派”代表。比如，宇树的UnifoLM-WLA-1.0在架构上做了一个关键设计：将统一动作空间划分为末端执行器姿态、末端执行器关节和下肢关节三个组成部分，让模型不依赖于某一种特定的机械结构；松延动力的模型架构明确“不绑定单一本体”，通过统一的动作表示和跨平台设计，面向不同构型、不同自由度的机器人，推动智能能力迁移与泛化。
乐聚几乎走的是另一条路。它的模型服务自家“夸父”机器人，用同一种身体的数据反复训练。它的逻辑不是“什么都能干”，而是在分拣、搬运、上下料、装配这100项工业任务中，把成功率做到能进厂干活的程度。
智元则用数据规模说话。训练数据从300小时堆到3万小时，折叠毛巾、嵌套纸杯、拔插笔盖、插花等精细操作在小规模数据下无法完成，当数据达到3万小时规模时才出现能力提升。
傅利叶的核心在于用大模型做意图理解和任务规划，让机器人理解“房间类型、家具属性、物品位置、路径点乃至物品别名和动态状态”。在现场演示中，观众仅说出“我渴了”这样的模糊自然语言，GR-3即可自主理解需求、定位餐桌、规划路径并完成取水递送。