WAIC 2026闭幕日：从展台到产线，具身智能正在走出“演示区”
Physical AI时代开启：具身智能机器人重构新一代生产力
7月20日，2026世界人工智能大会迎来收官之日。值此大会尾声，IDC同期举办了“Physical AI时代开启：具身智能机器人重构新一代生产力”线上专场会议，IDC中国分析师团队基于全球追踪数据及工业用户调研，系统分享了具身智能机器人的技术演进、市场格局与商业化路径。
本届WAIC特设具身智能专属展区，汇聚众多机器人整机、核心零部件及具身智能大模型企业，集中展示量产人形机器人、四足机器人、轮臂复合机器人以及具身智能大模型的最新进展。展馆内，人形机器人在展台前挥手致意、四足机器人在人群中灵活穿行、机械臂在模拟产线上精准操作——围观的人群里，既有举起手机拍照的普通观众，也有拿着笔记本仔细记录参数的工程师和采购决策者。
热闹背后，一个更值得关注的信号正在浮现：今年的展品不再只是“能动的演示”，而是围绕3C电子、汽车制造、仓储物流、商用服务、家庭陪伴等真实场景展开应用展示，反映出中国具身智能机器人正由技术验证迈向商业化落地，产业实用价值持续释放。
这一变化背后，是AI产业正由生成式AI迈向Physical AI。生成式AI赋予机器认知能力，Physical AI进一步赋予机器在物理世界中自主感知、规划和行动的能力。国际数据（IDC）最新用户调研结果显示，继生成式AI之后，Physical AI将成为未来两年企业AI布局的重点方向。
具身智能机器人是Physical AI最重要的产业载体。IDC预计，未来五年中国具身智能支出将由14亿美元增长至770亿美元，年复合增长率达94%，中国有望持续引领全球具身智能机器人产业发展。
机器人原生智能的三大技术底座
围绕机器人原生智能的持续提升，正在推动模型、数据和算力三大技术底座加速演进。这三者环环相扣，共同决定了机器人的智能化上限。
在模型层面，世界模型与VLA（视觉-语言-行动）的协同正成为核心架构。世界模型负责物理世界建模、任务规划及仿真数据生成，VLA模型负责感知、理解与动作生成，两者协同推动具身智能机器人迈向理解、预测、规划、执行的全面能力。
在数据层面，“仿真优先、虚实融合”已成为行业共识。互联网视频、第一视角数据、仿真数据和真实机器人运行数据共同构建数据飞轮，持续驱动机器人能力迭代。数据飞轮转得越快，机器人的进化效率就越高。
在算力层面，AI原生计算正驱动机器人架构全面升级。随着模型规模持续扩大，推理算力需求快速增长——IDC预测，到2027年推理将占智能算力需求的70%以上。云边协同带动计算平台、感知系统、运动控制及机器人操作系统全面升级，为规模化部署提供支撑。
从关注热度走向落地探索，多形态具身机器人需求形成
技术突破之外，市场的反应同样关键。IDC用户调研显示，超过80%的企业已开始关注并评估具身智能技术，部分企业已进入试点验证阶段。不同应用需求正在推动机器人向多形态发展，各品类的商业化节奏也呈现出明显差异。
人形机器人是增长最快的品类。2025年全球出货量接近1.8万台，同比增长近800%，正由展示验证走向工业应用。中国厂商保持领先，中尺寸机型贡献主要出货量，全尺寸机型支撑高价值市场。IDC预计，2030年全球出货量将突破51万台。
四足机器人形成“消费驱动规模、商用驱动价值”的发展格局。2025年全球出货量预计约6万台，工业巡检、应急救援等行业应用持续扩大，情绪陪伴与专业作业需求共同推动市场增长。
商用服务机器人进入全球化扩张阶段。2025年全球出货量超过15.5万台，配送、清洁等应用持续向室外、多功能及多机器人协同方向发展，中国厂商继续保持全球领先。
外骨骼机器人加速向医疗康复、消费助力和工业辅助等多场景拓展。2025年中国市场出货量约2.6万台，多模态感知、轻量化设计及AI算法持续提升产品能力，医疗康复场景已形成成熟商业模式，消费与工业场景正处在从0到1的突破期。
家庭清洁机器人： 家庭具身智能发展的最佳入口
相比通用家庭机器人仍处于早期探索阶段，家庭清洁机器人已率先实现规模化商业落地，成为家庭具身智能发展的最佳入口。
2025年全球家庭清洁机器人出货量达到3273万台，同比增长20.1%，市场正由单一室内清洁迈向覆盖扫地、割草、擦窗、泳池等场景的全场景智能清洁。其中，扫地机器人仍是最大的细分市场，2025年全球出货量达到2412万台；割草机器人和擦窗机器人保持高速增长，增速分别达到64%和70.4%，无线化、智能化成为产品升级的重要方向。
随着AI能力持续提升，行业竞争正由清洁能力转向智能能力。空间理解、自主导航、多模态感知、智能决策以及家庭IoT生态协同，正在成为产品差异化的核心竞争力。依托AI算法、供应链和全球化布局优势，中国厂商持续扩大在全球家庭清洁机器人市场的领先地位。
展望未来，家庭清洁机器人将逐步由单一功能设备演进为家庭具身智能体，并进一步融合家庭大模型、智能家居和IoT生态，成为未来家庭服务的重要智能终端。
商进入规复制阶段当技术逐步成熟，产业竞争的核心正由单点技术突破转向规模化落地能力。谁能在真实场景中跑通闭环、实现复制，谁就能在下一阶段占据主动。
从应用场景来看，分层演进的节奏已逐步清晰。服务场景率先完成市场培育；工业场景进入规模化导入阶段，码垛、搬运、拾取、检测等应用持续落地；家庭场景则处于技术迭代和应用培育阶段，蓄势待发。
从工程化能力来看，落地周期持续缩短。机器人正从单一产品走向工程化交付，模块化软硬件提升了场景适配能力，全栈解决方案与云边端协同架构加快应用部署，多品类机器人协同作业持续拓展应用边界，推动具身智能从单机智能迈向系统智能。
从商业模式来看，行业正由卖产品走向卖服务。“硬件+软件+服务+AI”的融合模式正在成为主流，一次性销售、RaaS租赁/订阅、服务增值、本体与模型协同等模式并行发展。其中RaaS有效降低了用户使用门槛，加速了机器人的普及推广。