面向机器人全关节和环境感知，迈来芯推出传感驱动组合方案
在具身智能、人形机器人、灵巧手方面，由于有空间受限、散热、性能等方面的挑战，对元器件提出了更高的要求。为此，一些在汽车电子、工业领域有深厚积淀的公司，正在把其技术转化为针对这些新兴领域的专项方案。日前，迈来芯（Melexis）大中华区技术应用总监王俊向电子产品世界EEPW记者介绍了公司在机器人领域的最新战略与技术突破。。
迈来芯（Melexis）大中华区技术应用总监 王俊 1 面向全关节，高精度位置传感器+高集成度电机驱动
针对人形机器人复杂的关节驱动，迈来芯推出覆盖“全关节”的高精度位置传感器+高集成度电机驱动组合。
● 电机驱动： 旗舰产品 MLX81339 在仅4x4mm 的封装内集成了 MCU、预驱动器及 4 个半桥，支持 26V/2A 额定电流。其超小体积为空间极度受限的机器人关节提供了理想的选择。
● 精密定位： 提供全链路方案，包括 MLX90384 Arcminaxis® 磁性编码器（18位分辨率）及 MLX90514/MLX90520 电感式编码器（最高可达22位分辨率）。
迈来芯的差异化优势如下：
● 极致小型化： 集成化方案大幅减少了外部元件数量。
● 抗杂散场干扰： 专利技术使传感器能紧贴电机布置，无需笨重的屏蔽罩，这对紧凑型人形机器人至关重要。
● 简化组装： 以 Arcminaxis ® 为例，它对磁体安装公差具有极高的容忍度，且单一 IC 即可适配多种磁体规格，显著降低了客户的生产调试难度。
2 环境感知的热感与灵巧手的触觉
除了运动控制，迈来芯还专注于提升机器人的环境感知与交互能力，主要通过“热感”与“触觉”两大维度实现：
● 热成像感知： MLX90642 远红外 (FIR) 阵列（32x24像素）及 MLX90632 微型 FIR 传感器。它们使机器人具备非接触式体温检测及冷热物体识别能力，不仅能实现人员/动物检测，还能在保护隐私的前提下完成环境扫描。
机器人领域面临的一个行业性挑战是灵巧手的“触觉感知”（sense-of-touch）。要使机器人真正实现通用性，从而具备全面的操作能力，不能仅仅依赖摄像机视觉，还需要灵敏的触觉，才能胜任用工具干活（拧螺丝）、分辨物体材质、拿捏柔性或易碎等物体的需求。为此，迈来芯正致力于研发用于灵巧手的先进真3D传感器模块。
即将推出的触觉指尖模块，是一个经过完整校准的传感器模块，可提供精确的 3D 力反馈，准确测量施加的法向力和剪切力，并将其转换为数字 3D 矢量，它旨在赋予机器人之手真正的“触感”。
从精密运动控制到灵巧的 3D 触觉感知，迈来芯正通过高集成度、模块化的芯片方案，解决机器人研发中“空间与性能”的根本矛盾，助力具身智能从实验室走向大规模应用。