减速器

描述

减速器是机器人关节的核心传动部件，直接决定关节的运动精度与负载能力，主要分为谐波减速器、RV减速器和行星减速器三大品类，单台人形机器人通常需配置25至30个精密减速器。

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减速器产业的底层需求也在同步验证。

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