睿尔曼智能回应停运机器人数采中心：实验室遥操数据不好用
睿尔曼智能回应停运机器人数采中心：实验室遥操数据不好用
2026年08月29日 09:11
据南都8月28日报道，北京首个人形 机器人 数据训练中心已停止运营。作为该数据训练中心核心设备与技术的提供方， 机器人 公司睿尔曼智能近期已从中撤出。
停运的原因在于数据采集模式的调整：从实验室环境下遥操 机器人 采集数据，转向在真实场景中由人工远程操控 机器人 采集。
睿尔曼智能相关负责人于8月28日向南都记者回应称，远程遥操可以让操作员在毫秒级低延迟下远程操控千里之外的 机器人 ，能够使 机器人 在真实作业场景中实现行业稀缺的真机数据回流，持续反哺模型迭代。
远程遥操机器人数采。
该负责人指出，实验室遥操采集是在封闭的标准化场景中完成动作录制，环境参数可控、光照固定、场景相对单一。其产出的数据“环境太干净”，无法覆盖真实世界中光线干扰、物料偏差、场地不平、工况异常等不可预知的物理变量， 导致机器人的环境泛化能力一般 。
2026年3月，在北京市石景山区首钢园内的 人形机器人 数据训练中心，工作人员在训练机器人。新华社记者张晨霖摄
与之相比，远程遥操能将机器人直接投放到工厂产线、仓储 物流 、家庭服务、 电力 运维等真实物理场景中， 数据维度更完整，覆盖真实工况全要素 。“真实场景中的数据带真实的力反馈、扰动和异常工况，每一次抓取、每一次力反馈、每一次处理突发异常，都是训练场永远无法生成的。”睿尔曼智能方面表示。
该公司还介绍， 实验室遥操和远程遥操二者的成本结构差异很大 。具体来说，实验室遥操属于重资产纯投入模式，需要单独投入场地建设、 专用设备 、专职数采团队， 所有成本都是纯研发投入 。而且，由于数据泛化性有限， 大量采集的数据无法落地应用，折算到可落地的有效数据上，单位成本很高 。
但对真实场景远程遥操而言，数据是机器人执行真实作业过程中自然产生的，数据采集的成本可被业务收入大幅摊薄，且部署规模越大、作业时长越久，成本优势越明显。
放弃在实验室遥操，是否意味着此前采集的数据失去价值？睿尔曼智能相关负责人回应称，实验室采集的数据的历史价值不可替代。这些数据，解决了具身智能“无真机数据可训”的早期空白问题，支撑了基础动作模型的搭建。但随着具身智能要真正“干活”，数据必须来自真实的生产和生活场景，而非模拟环境。
睿尔曼智能表示， 实验室遥操数采解决“有没有数据”的问题，而到真实作业环境中远程遥操数采，解决的是“数据好不好”的问题 。
睿尔曼智能成立于2018年，主营关节模组、机械臂和轮式机器人等产品。今年8月中旬，该公司启动上市辅导，拟登陆深交所创业板。
（文章来源：南方都市报）