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任务进度

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对齐

如此一来，机器人执行到每一步时，看到的永远都是和任务进度对齐的那一帧。

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对此，HOST的做法是“按任务进度对齐”。

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效果

凭借这种方法，HOST将对齐任务进度的时间误差降低了一个数量级，能够做到机器人执行与视频示范的精准同步。

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