统一生成框架PhysX-Omni

为了解决这些挑战，研究团队提出了全新的统一生成框架PhysX-Omni，首次实现对刚体、可形变物体以及关节物体的统一建模，能够直接生成具备丰富物理属性、可用于真实仿真环境的高质量3D资产，并进一步构建了更大规模的数据集与统一benchmark，为PhysicalAI与EmbodiedAI研究提供了新的基础。