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政要
策略
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能力边界
各个
策略
在擅长的任务上都有独特的优势，但真实世界往往同时要求高度的语义理解、闭环控制、几何精度、长时序推理，远远超出了单一控制
策略
的能力边界。
文章
协同
RoboHarness主要解决两个异构
策略
协同的关键难题：(1)如何选择最适合的
策略
？
文章
既然单一
策略
难以覆盖复杂任务的全部需求，为什么不让异构
策略
协同工作，在不同阶段各展所长？
文章
