火箭

据介绍，火箭飞行过程中，伺服机构通过驱动发动机摇摆改变推力方向，从而控制火箭姿态和飞行轨迹。

试车验证了多种典型摇摆工况，伺服机构驱动发动机按程序完成阶梯波、摆圆、扫频、三角波、阶跃等测试，覆盖了火箭飞行与回收过程中姿态控制的代表性需求，试验中伺服机构动作精准、各项性能满足使用要求。