用网兜回收火箭！中国航天今天把外网炸了

人类历史上第二个真正实现轨道级火箭回收的国家，出现了。

没错，正是来自东方的神秘力量。

就在今天中午12点15分，长征十号乙火箭从海南点火升空，把卫星送进预定轨道。

但在发射后第8分钟——

一二级分离之后，40米长的巨大箭体，从高空调了个头，扎回大气层，然后在南海一艘船的上空，被稳稳地"挂"住了。

虽然咱没去现场。但也是从上午开始密切关注，也算个云观众了。

看完就一句话，提气！

网友们也一样沸腾了，紧跟着我就刷到了这个全网刷屏的火箭娘，来自大触网友的创作。

而在外网上，世界人民对这次成功回收也是十分震撼：

就连正在接受高温炙烤的印度人民也发来贺电，直呼不敢相信。

大A的商业航天板块，也是全线飙红。

一句话，牛批就完了。

微博@SegerYU（📷邢广利）

那么除了振奋，想必差友们还有更多的问题，所谓“全球首次运载火箭网系回收”，这网系回收是什么意思，为啥跟马斯克的火箭回收不一样？

难道咱技不如人？这次回收成功到底意味啥，背后有啥黑科技？

咱先不急，一个一个说。

先说这次最最最大的看点，网系回收。光看名字，很多人可能会以为这就是拉张网给接住就行了，感觉好像没啥技术含量。

比如某些外国佬就真以为是用网兜，生成了这样的假图

但实际上，完全不是这么回事！

我们去翻了航天一院（也就是中国运载火箭技术研究院）公开的论文和专利，然后就看到了这套系统的设计图。

在2022年航天一院和哈工大的这篇论文中，就已经初步展示了这套回收方案。

简单来说，回收船上架着承力的回收架和阻拦索，当火箭在发动机和栅格舵的控制下，以接近垂直的姿态飞到架子中间时，箭体上会弹出四个挂钩，然后挂钩会抓住分别4根阻拦索，另一头连着的阻尼器就会吃掉火箭剩余的动能。

从这份网传的缩小版回收试验现场视频里，咱也可以看到更多细节。

比如这两组阻拦索具体怎么工作的，从这里也能一目了然，除了顶部的阻拦索以外，回收架底部也有一组限位防止摆动的阻拦索。

由于每根阻拦索都有单独的阻尼器控制，所以控制器可以控制绳索来让这个交叉框上下左右都能动。所以就算火箭落歪了，这个网系结构也能美美适配成火箭的形状。

这也不是咱瞎说，论文里专门设计了火箭歪着下来能不能回收。

结果显示，不管是往一个方向偏，往两个方向偏，甚至像转转一样上门（旋转工况），这个网系回收系统都能成功回收。。。

为啥要专门研究一下这种落点偏了的情况呢？

一方面是火箭没落准也能抓住，另一方面，如果回收架自己在动，也不影响回收效果，就比如在海上回收。

然而要在海上回收一个垂直落下来的火箭，那么船的晃动也必须考虑进去。

而跟游乐场里的海盗船不同，船在海上不光会漂，还会横摇、纵摇、艏摇。所以要把回收平台的位置姿态锁死在可控范围，这就对回收船本身提出了要求。

为了完成这个任务，航天一院专门找上了中国船舶和中科院，联手造出了一艘长144米，宽50米，吃水5.5米，满载排水量2.5万吨的，中国第一艘船级火箭回收平台：领航者号。

有一说一，这吨位已经比不少轻型航母的排水量都大了。。。

由于能做到DP2级动力定位，这艘船在迎浪状态，包括60度、90度浪向下的动力定位性能，都必须达到航天级指标。

而且由于回收架、阻拦索的载荷，包括火箭下来的剩余动能最终都要靠船体承担，这对船体局部结构的要求远超普通驳船。

船也在动，火箭也在动，为了实现完美回收，这次任务的工程师在面对央视采访时还透露：他们在回收架的每一角上都安装了激光雷达。。。而且跟阻拦索是同步的。

当然，如果讲到这大家还不明白，那么把它横过来。。。估计各位就非常眼熟了。。。

这不就是航空母舰的阻拦系统嘛！（思路上类似，但工程实现完全不一样）

只不过战斗机是水平冲过甲板用尾钩挂索，长十乙是垂直下降，用箭体侧面的挂钩去抓阻拦索。

所以准确说，这叫 索系空中捕获 。没必要拿网去兜火箭，火箭自己可以挂上去，就跟星舰挂在筷子悬架上一样。

那么看到这可能有老马的粉丝要问了，用网接航天器，马斯克就没想到？

实际上，劳马不光想到了，劳马也干了。。。还干了三年。。。

2018年，SpaceX为了回收整流罩，降低成本，就改装了两艘高速船，船上架着巨网，在海上追着接伞降回来的整流罩。

这方案也真成功过，甚至有过两片整流罩同时入网的高光时刻。但到了2021年，SpaceX还是把网拆了，改成让整流罩直接掉海里再捞。

原因倒不是完全接不住，而是伞降太看风的脸色，为俩壳子养两艘专用船反而不划算，不如直接海底捞。

而咱们这个虽然也是网约箭，但是火箭自己主动上门回收，全程动力受控，其实没可比性，不是一类东西。

主题：火箭