世界模型

同时，具身智能产业化面临真实机器人数据难以支撑规划化训练、短动作能力难以自然延展为长链路任务能力、世界理解难以稳定转化为可执行动作、离线模型能力难以直接进入真实闭环系统四大核心瓶颈，世界模型是破局关键。