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身体

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重心变化

太极讲究身体重心变化。

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姿态

但机器人需要依靠传感器和算法实时调整身体姿态。

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保持平衡

机器人需要通过视觉系统判断对方位置，需要预测运动轨迹，还需要控制自身身体保持平衡。

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