王田苗三问具身大牛：大模型还在「拨号上网」，机器人靠什么拿下真实订单？
王田苗三问具身大牛：大模型还在「拨号上网」，机器人靠什么拿下真实订单？| WRC 2026
2026年08月24日 11:2
当狂热的资本逐渐冷静，具身智能行业必须面对一场从“展示Demo”到“真实产线”的生死大考。
编辑丨 岑峰
“如果大模型现在还处在‘拨号上网’的时代，那谁能告诉我，制约具身智能规模化的致命卡点到底是什么？大模型解决物理世界问题的巅峰时刻，究竟何时到来？”
在 2026 世界机器人大会（WRC）的一场重磅圆桌论坛上，北京航空航天大学教授、中国机器人学术泰斗王田苗，向台下的五位具身智能头部企业 CXO 抛出了这个极度尖锐、甚至有些不合时宜的冷水式提问。
过去两年，大模型的狂飙将具身智能推上了风口浪尖。一段段炒菜、叠衣、甚至后空翻的视频在社交网络上疯传，仿佛 AGI降临物理世界已是近在咫尺。然而，离开聚光灯和精心布置的实验室，这些动辄标价数十万的机器人，真能在现实中的工业流水线和和凌乱的家庭环境中活下来吗？
2026 年被行业公认为“具身智能规模化应用元年”。但在王田苗给出的数据里：今年中国的人形机器人累计交付仅在 1.5万台左右，而传统的工业机器人出口额却早已突破百亿大关，并保持着近 20% 的稳健增长。
理想与现实之间的巨大鸿沟，亟需一次毫无保留的行业“底牌大揭秘”。
制约人形机器人从“几台Demo”走向“万台交付”，进而吃下海量真实订单的“卡点”究竟在哪里？大模型的算力奇迹，为何在面对物理世界的几个螺丝钉时频频失效？在软件与硬件、平台与垂类的生态博弈中，未来的具身智能又将走向“苹果式”的赢者通吃，还是“Windows式”的百花齐放？
在这场聚集了众擎机器人 CEO 赵同阳、加速进化 CEO 程浩、具身科技联合创始人刘宇龙、优必选副总裁焦季超，以及京东智能机器人业务部负责人徐磊的顶级圆桌上，五位具身智能第一线的掌舵者，围绕“真实量产的卡点”、“软硬解耦的终局”以及“商业化落地的真实节奏”，展开了一场极具启发性的产业交锋。
01
灵魂第一问： 卡住“万台量产”脖子的， 到底是大脑还是供应链？
当大模型赋予了机器人“听懂人话”的能力后，许多人乐观地以为，机器人走向千家万户只剩下成本问题。但王田苗的问题直击大规模落地的“最后一厘米”：“制约巨身智能机器人走向万台交付的卡点，主要在什么地方？”
在这道必答题面前，现场嘉宾迅速分化成了截然不同的两大阵营：“技术派”与“工程派”。
那么，阻碍机器人拿到“万台入场券”的真凶到底是谁？现场迅速分化为两大阵营： “算法技术派”与“制造工程派”。
“算法技术派”认为，原罪依然在那个还不够聪明的大脑。
众擎机器人 CEO 赵同阳一针见血地指出了软件思维与硬件现实的错位。他指出，当前业内宣称的具身大模型操作成功率大多在 96% 左右。这在软件和互联网世界，或许是一个足以支撑产品上线的优秀数字；但在真实的物理世界，这却是致命的。
“这意味着机器人如果走出去执行 100 次任务，有 4 次不能活着回来，或者会砸坏客户的产线。这是一个极其糟糕的事情。”赵同阳坦言，真正的商业化落地，尤其是 To B 的工业场景，绝对不会接受 96% 的良率。大模型面临的当务之急，不是去炫技做更多花哨的动作，而是如何将稳定性和可靠性从“两个 9（99%）”死磕到“三个 9（99.9%）”甚至“四个 9（99.99%）”。只要大脑的决策还存在随机性崩溃的风险，万台量产就是一句空话。
加速进化 CEO 程浩对此表示高度认同。他抛出了著名的 TPMF（Technology Product Market Fit）理论，认为当前具身智能的需求一直都在，产品定义也没有多难，真正的卡脖子环节就是“技术不 Ready”。
程浩将当前的具身大模型技术路线形容为“派系林立但远未收敛”。有人做分层架构，有人做 VLM（视觉语言模型）与VLA（视觉-语言-动作模型）的融合，但真正能扛住工程化落地检验的“端到端大模型”至今没有出现。“现在距离大规模落地，最关键的还是卡在大脑的可靠性上。”
然而，身处真实生产与交付第一线的嘉宾，却给出了截然不同的答案。
“大脑只要做到‘够用’就行。”具身科技联合创始人刘宇龙透露，截至 2026 年 6 月，具身科技已经完成了约 15000台机器人的量产交付，其中包括上万台四足机器人。在“见过血”的刘宇龙看来，大脑的成熟度固然不够理想，但在特定的垂类场景下，现有的算力和算法已经能够解决特定的刚需痛点（如从A 地搬运货物到 B 地）。
他认为，真正的卡点在硬件指标和制造标准。比如机器人的自重负载比、高低温环境下的MTBF（平均故障间隔时间）等。“我们在万台交付过程中遇到的最大痛苦，是如何保证所有批次出货的良率、工艺一致性。”刘宇龙指出，具身智能缺乏像汽车、家电那样成熟的行业标准，上下游供应链仍在盲人摸象，这才是量产最大的绊脚石。
优必选副总裁焦季超补充道，真实的客户并不会去实验室里苛求 4个9 的极致成功率：“客户只关心，我用机器人替代这个工位，ROI能不能在两三年内算过来？你的采购成本和后续的运维成本到底是多少？”
优必选今年即将形成万台级的产能，焦季超坦言，从 100 台到 10000台，对产线的生产制造流程带来了巨大的挑战。“我们去年就经历过，前 100 台和 100 到 200台的生产过程中，发现需要做修正，但我能不能快速找到工厂跟进？目前整个行业还没有形成一套标准化的 NPI（新产品导入）流程和质量管控体系。”