毫米波雷达，未来发展的潜力是与传感器融合！
一般来说，雷达（RaDAR：Radio Detection And Ranging）是一种通过向目标物体发射电磁波（电波）并测量从目标物体反射回来的电波来检测与目标物体之间的距离和方位的装置。因此， 毫米波雷达 是指使用毫米波作为电波的雷达。与红外线和摄像头相比， 毫米波雷达 即使在雨、雪、雾等恶劣天气条件下也能保持检测能力，不仅可以检测与目标物体之间的距离和方位，还能检测目标物体的移动速度。本文介绍具有此类特征的 毫米波雷达 的检测原理、应用事例及其未来发展潜力。
01什么是毫米波？
图1显示了毫米波（也写作“mmWave”）在电波分类中所处的范围。一般来说，它指的是频率在30GHz到300GHz之间、波长在1mm到10mm之间的电波，之所以称为“毫米波”，是因为其波长以mm（毫米）为单位。（注：实际上，毫米波的频率范围并没有严格的定义。例如，目前全球分配给5G通信的26GHz频带和28GHz频带也被视为毫米波。）
图1 按频率分类的电磁波分类 毫米波具有强直线传播性和可以确保宽频带宽的特征，总结如以下两个方面：
直线传播性：
如图1所示，由于毫米波的频率接近光的频率，因此它像光一样具有很强的直线传播性，由此可以得出以下结论：
由于墙壁等物体的遮蔽以及非常恶劣天气的影响，毫米波的强度会衰减
也由于这个原因，毫米波不适合远距离通信
在短距离通信中，毫米波与近处的毫米波系统之间不容易发生干扰
可以穿透布料和树脂等
频带宽
毫米波频带是一个尚未开发的领域，且是一个需求量很少的频带，因此可以确保较宽的频带宽。（目前，比GHz更低的频率范围基本上都已被使用，确保带宽会受到电波法和商业因素的限制。）
在雷达中，增加频带宽有助于提高距离检测（参照第2节）的精度，因此可以说频带宽是一项重要的规格。另外，在移动通信等当中，增加频带宽有助于实现通信速度的高速化。
时域与频域―数字通信的基础
02毫米波雷达的方式及特征
如前所述，毫米波雷达向目标物体发射毫米波，并接收来自目标物体的反射波以检测对象物体位置的装置，能检测的上限为大约300m范围内的物体。
目前，低功率雷达可以使用的频带有24GHz频带、60GHz频带、76GHz频带和79GHz频带，每个频带都规定了各自的技术条件。其中，24GHz频带的波长为12.5mm，不在毫米波定义的10mm至1mm范围内，因此有时被称为“准毫米波”；毫米波频带（60GHz频带、76GHz频带和79GHz频带）具有较宽的带宽，因此能够进行高精度检测。
脉冲方式和FMCW方式是毫米波雷达的代表性方式。FMCW是Frequency Modulated Continuous Wave的缩写，意思是使用对频率进行调制后的连续波的方式。两种方式的特征及相互对比如下：
脉冲方式：
向目标物体发射宽度很短的脉冲，脉冲宽度从几十纳秒到几微秒不等，通过测量到接收到反射脉冲为止的时间来确定与目标物体之间的距离、速度和角度（图2）。该方式的检测原理简单，电路构成也比FMCW方式更简单。
FMCW方式：
这种方式向目标物体发射对连续波进行频率调制后的发送波，然后从发送波与反射波之间的频率差来确定与目标物体之间的距离、速度和角度。此外，它还可以测量与目标物体之间的相对移动速度（图2）。