半年完成三轮融资，具身产业幕后明星公司来到聚光灯下
稳居国内人形机器人一体化关节第一梯队。
机器人产业的红利，正沿着产业链加速向上游核心零部件传导。一体化伺服关节作为整机价值占比最高的核心部件，已成为资本布局焦点。而在这条产业链的深处，一家原本藏身幕后的公司，正被这股热潮推向聚光灯下。 8月13日，据投中网获悉，国内一体化伺服关节领军企业上海意优智控科技有限公司（简称“意优科技”）已完成超2亿元B轮融资，今年以来累计完成三轮融资，总额超5亿元。 
本轮融资阵容堪称豪华，三星风险投资、国方创投、架桥资本、华安嘉业、华义创投、嘉佑基金、南通投管、福达股份、锡山国投、锡东产业投资基金、宁德智创、国兴投资等国内外知名机构悉数在列，架桥资本、福达股份、华义创投、嘉佑基金、锡山国投、锡东产业投资基金等老股东也再度加码。 意优科技2026年在手订单突破150万套，较2025年全年出货量增长15倍，稳居国内人形机器人一体化关节第一梯队。 一、八年深耕，精准踩中人形机器人风口 2018年，时任星星集团上海机器人研究所技术总监的孙则讵，观察到国内对于协作机械臂为代表的新一代机器人关注度很高，但受制于关键零部件高度依赖进口，整机企业分散采购、自主集成的综合成本始终居高不下。这意味着，行业存在一体化关节国产替代的需求缺口。 在“双创”的时代氛围下，孙则讵拉起了团队，于无锡创立了意优科技。依托当地成熟的精密制造供应链，他们开启了一体化伺服关节封闭式研发。到2021年，公司基本完成量产全技术卡点突破，尤其在伺服硬件控制性能上，实现了对标国际一线厂商。 那个时候，国内协作机器人赛道增长不及预期，反倒是TeslaBot计划的公布，刺激了人形机器人产业的热情。于是，意优科技迅速调整产品战略，全力转向人形专用关节研发供应。 2022年底生成式AI技术的爆发，进一步加速了人形机器人与具身智能技术的演进，相关创业企业集中涌现，成熟国产关节供给紧缺。意优科技凭借前期技术布局，迎来兑现窗口。 当时间来到2024年，这家公司营收突破4000万元，顺利进入智元机器人供应链，为A2系列量产机型定点供货。2025年，他们的业绩实现跨越式增长，全年关节出货9.5万套，营收突破1亿元，同比增幅超150%，人形谐波关节出货量位居行业前列。 二、技术为本，构筑产品竞争护城河 一体化关节并非零部件简单拼装，行业长期面临着轻量化、扭矩、散热、刚度、成本多重矛盾平衡难题。区别于行业纯组装型厂商，意优科技核心壁垒集中在底层软硬件自研： 1.自研核心底层驱控技术 公司自主开发关节专用驱动芯片，匹配自研全硬件FOC算法，实现20-40kHz高速电流闭环响应，整机终端能效超70%。 2.产品矩阵覆盖全应用场景 公司拥有谐波、行星、直线三大关节产品线，覆盖工业自动化、协作机器人、人形机器人全赛道。 3.前沿技术率先产品化落地 自研力控算法可支撑8kHz力矩检测频率，最小识别0.01Nm微力矩变化，力控响应带宽突破100Hz，满足人机协同、柔性装配等高阶场景需求。 
三、规模取胜，产能筑牢增长根基 短短数年间，人形机器人就完成了从实验室到全球市场的普及。长期以来的手工装配模式已难以保障十万套级需求的产品一致性。 2025年，意优科技在上海张江机器人谷建成全球首条一体化关节全自动产线，单台谐波关节产出仅需60秒，全流程生产直通率达98%，以车规级质控体系实现全工序可追溯、全环节在线质检，解决规模化制造一致性难题。 
随着公司2026年的交付目标向百万台级迈进，产能扩张成为核心任务。在地方政府的支持下，公司无锡核心生产基地已投用3.6万平厂房，另购置34亩工业用地新建自动化智造基地，建成后将具备千万套级交付能力。 目前，意优科技客户包括智元机器人、它石智航、科大讯飞、华数机器人、一汽、TCL、美的、西门子、海尔等500余家海内外企业，业务覆盖日韩、北美、东南亚，海外市场持续放量。 四、资本加码，多元股东协同赋能产业化 在2026年上半年，意优科技连续完成三轮融资，引入了超过20家投资机构。这家公司身后，已聚集起了一支专业市场化机构、产业资本、国有资本与国际资本共同参与的多元股东队伍。相关融资轮次的机构，包括孚腾资本、仙津资本、国中资本、交银资本、架桥资本、兴泰资本、合肥高投、中科英智、华义创投、福达股份、新尚资本、锡山国投、锡东产业投资基金、汇优创投、海邦投资等。 聚焦具身赛道资本关注的三大核心指标：产品真实落地需求、稳定批量交付能力、规模效应下的持续降本空间。意优科技都给出了令投资人满意的答案。 多元豪华的股东队伍为意优科技长期发展提供了全方位支撑：地方国资主要帮助公司对接产业空间、土地、政策资源和长期产能建设；市场化机构在战略规划、公司治理、人才引进和后续融资方面提供支持；产业资本更熟悉客户需求、供应链和量产规律，能带来上下游协同；国际资本则有助于公司理解海外客户的采购体系、认证规则和市场渠道。 五、长期战略与行业挑战 在众多投资人的支持下，意优科技选择对标汽车零部件Tier1，来重构自身业务流程。“我们提供的产品不再是散件，而是集成好的关节整体，一体化交付给客户。”孙则讵补充道。 这种“产品思维”的好处在于，能大幅降低客户的开发周期和成本。据孙则讵解释，公司希望通过关节的标准化和规模化，把机器人的成本真正降下来，让机器人从少量样机走向可负担的大众产品。 挑战也同样存在：机器人行业远未像汽车行业那样成熟，整机型号多、迭代快、订单波动大，关节尺寸、接口和技术路线也尚未完全收敛。这意味着，意优科技既要依靠自动化产线制造标准化大单品，也要保持工程响应速度，为客户的新结构、新场景快速提供动力方案。 技术驱动、柔性生产和标准化，是意优给出的应对之道。“提前跟踪客户需求，对有共识的技术方向主动研发；通过模块化产线兼容更多型号；同时参与国家和行业标准制定，推动产品路线逐步收敛。”孙则讵表示：“我们有充足的人才、技术、产能、资金储备，支撑我们努力成为机器人行业最值得信赖的Tier1!” 结语 人形机器人产业正式迈入规模化量产，上游一体化关节是决定整机商业化落地速度的核心卡点。凭借八年底层技术沉淀、行业领先自动化制造能力与充足订单储备，叠加多元资本、产业链资源加持，意优科技已完成从技术研发企业到量产零部件龙头的跨越，在国产关节替代进口、支撑具身智能产业落地进程中占据关键席位。