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据了解，该范式由智元联合清华大学、无问芯穹研发，旨在重构机器人的经验获取来源，即学习素材不再只来源于人类，而是来自机器人同伴的真实作业轨迹。

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2026-10-30

10月30日，机器人的群体经验学习范式CEL(Collective Experience Learning)在上海发布

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影响

其研究团队提出了失败引导的经验检索微调算法FERT，也就是区分成功与失败样本的作用，用成功轨迹提供可学习的动作，失败场景则指明学习的重点方向。

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