从感知到行动，英飞凌多维半导体解决方案赋能机器人创新

当AI从数字世界走向物理世界，机器人如何更精准地 感知 环境、更灵巧地操控物体，并实现更高效可靠的运动控制？

10 月16日至18日，ROSCon China 2026于上海美的全球创新园区举行。作为大会金牌赞助商， 英飞凌 携机器人领域多维度半导体解决方案亮相现场，与ROS开发者、科研从业者及行业伙伴共同探索机器人技术与具身智能的发展。

大会期间， 英飞凌 消费、计算与通讯业务大中华区机器人市场总监张强发表主题演讲，分享半导体如何从系统层面支持人形机器人发展。从精准控制、环境 感知 到电源管理与信息安全，半导体正成为连接AI与物理世界的关键支撑。现场四大前沿展品覆盖视觉 感知 、触觉感知、飞行控制及人形机器人运动控制，集中呈现机器人“感知－控制－行动”链路中的技术实践。

看得更清晰｜ToF机器人头部方案

机器人要与真实世界交互，首先需要准确“看见”周围环境。

英飞凌 REAL3™ 飞行时间（iToF）传感器IRS2976C可集成于机器人头部或机械夹爪，并结合RGBD深度相机成像、及AI多传感融合算法，实现环境感知、导航与避障，支持机器人在复杂空间自主行动。

飞得更智能｜基于PSOC™ Edge的无人载具控制方案

从地面走向空中，实时可靠的控制同样不可或缺。

基于英飞凌PSOC™ Edge E83的无人载具控制方案兼容Pixhawk标准，并搭载FMT开源飞控程序及RT-Thread操作系统，为无人载具实时控制提供可靠的硬件支持。

摸得更敏锐｜基于PSOC™ 4的灵巧手电子皮肤方案

对于人形机器人而言，“抓得到”之外，还要“感受得到”。

英飞凌携手赛感科技，基于触觉传感器与PSOC™ 4电容采集芯片打造灵巧手触觉感知方案，支持多点触控、压力反馈与精准抓取，让机器人获得更丰富的触觉感知能力。

动得更稳｜基于XMC 7000的机器人方案

感知之后，还要将信息转化为精准、实时的行动。

本款机器人采用英飞凌XMC 7100作为运控通信核心，支持高频步态推理、多关节伺服控制和CAN FD高速通信，并兼容 ROS 2开发框架，为机器人动态运动与底层开发提供支持。

从“芯”出发，让物理AI走进真实世界

机器人走进真实世界，不仅需要更聪明的算法，也需要可靠、高效的硬件连接感知、计算与行动。

依托功率半导体、微控制器、传感器、连接及安全方案，英飞凌为人形机器人、工业机器人、移动机器人、消费级无人机等应用提供技术支持。

从看见环境，到感受触碰；从实时决策，到精准行动。

未来，英飞凌将继续以创新半导体技术连接数字世界与物理世界，与开发者及行业伙伴共同探索机器人和物理 AI 的更多可能。

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