第二届世界人形机器人运动会展现产业发展新图景——赛场“练兵”专利“撑腰”

　　本报记者 陈景秋

　　“冰丝带”上见证“中国智造”新速度和新高度！

　　8月26日晚，随着天工 Ultra以8.64秒冲过百米决赛终点，第二届世界人形机器人运动会（下称运动会）的1301场对决全部收官。五天赛程，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同场竞技。百米大型组决赛成绩从首届的21.50秒提升至8.64秒，1500米从6分34秒40突破到2分21秒64，原地跳高从0.956米跃升至3.40米——每一项成绩刷新背后，都站着一个个工程师和一张张专利证书。而贯穿运动会始终的，是一条日益清晰的知识产权逻辑——赛场就是考场，专利就是底气。

　　硬创新直面应用难题

　　睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司的 RealBOT S2轮式人形机器人产品亮相运动会开幕式两大核心环节，在“智芯点亮”仪式上稳稳举起能量信物，在插花表演中以±0.05毫米重复定位精度实现花朵柔性无损安放。“稳定表现背后，是一套由120余件专利构成的硬核技术体系。”该公司相关负责人对本报记者表示，该系列机器人此前已在新疆真实后厨完成切菜、烤肉等实操任务，也在四川龙舟赛事中承担后勤收纳工作。从舞台表演到实景赛场，人形机器人正告别概念展示。

　　此次运动会首次设立的灵巧手专项赛，设置了粉末称量、镊子夹豆、线缆连接等8个精细操作赛项，这些赛项无一不是对“指尖功夫”的极限考验。智元机器人量产版灵巧手 Om‐niHand在8个专项中摘取7枚金牌，验证了量产灵巧手的通用性、稳定性和可靠性。“灵巧手是人形机器人进入千行百业的一道难题。每根手指不仅要实现独立运动，同时还要协同配合，背后涉及微型电机、力传感器、精密传动装置等多个技术模块的协同攻关。”京东智能机器人事业部工业和商业机器人业务负责人贺寅对记者表示。据了解，仅灵巧手相关的专利申请量近年来就保持年均30%以上的增速，从仿生结构设计到触觉反馈算法，中国企业在每一个细分环节都在快速积累自主知识产权。

　　田径场上，天工 Ultra以8.64秒跑完百米，平均速度约11.57米/秒。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑坦言，其转弯时速度超过10米/秒：“如果控制不好，机器人很容易甩出去。”团队在提升奔跑速度的同时，花了大量时间攻克过弯时运控导航的难题。从关节电机到减速器，从足端力传感器到运动控制算法，每一项突破都对应着专利布局。

　　成都人形机器人创新中心在大会期间发布全球首个超长视野多作业操作全自主机器人任务执行系统，相关技术已获得发明专利授权。该系统使机器人能在超大空间内自主规划复杂作业路径并同步执行多项任务，为未来机器人进入工厂、仓库等真实作业场景铺平了道路。

　　场景赛检验专利“成色”

　　此届运动会最大的看点，莫过于首次大规模引入社会实用场景赛。21项场景赛占总赛项超四成，覆盖工业装配、商超零售、家庭服务、消防救援、图书管理、园林巡检及新能源汽车充电等九大真实场景。运动会组委会提出“得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场”产业逻辑背后，是对专利技术从“能用”到“好用”的更高要求。

　　工业场景“装配上料岗”要求机器人完成大负载搬运、多品类物料分拣、精细对孔插装；商超场景“零售服务岗”模拟夜间补货和外卖拣货。坤维（北京）科技有限公司为赛事提供力控技术，在公司联合创始人袁明论看来，比赛给企业提供了绝佳的“练兵”舞台：“参赛团队会主动挑战机器人及核心零部件的性能极限，频繁出现超额定工况、瞬时过载等极限使用场景。”

　　大量极限数据让企业验证了产品的负载边界、动态耐受边界和高频作业容错边界，这些在实验室里很难获得。

　　灵心巧手（北京）科技股份有限公司的灵巧手产品，同时服务于灵巧手专项赛和拔河项目两个极端场景。该公司赛事总监曹月阳说：“前者考验精细操控能力，后者考验耐用度、稳定性和持续输出能力。”一场赛事同步验证两个极端性能，这正是专利技术从实验室走向真实场景的生动写照。

　　赛场上的较量，本质上是知识产权储备的比拼。据统计，目前中国机器人相关专利数量占全球比重约2/3，人形机器人专利占全球73%。机器人产业观察人士、奥陶机器人（北京）有限公司创始人黄先强对本报记者表示，我国人形机器人专利数量已实现快速增长，整体创新能力跻身世界第一梯队。更值得关注的是，专利正在从“数量优势”转向“质量优势”——运动会上那些经得起极限考验的技术，无一不是高价值专利的产物。

　　《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%。出货量井喷的背后，是专利技术向现实生产力的加速转化。闭幕式上，全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集发布，总时长超2500小时，涵盖12个应用场景。这些在真实赛场上淬炼出的高质量数据，将成为全行业共用的宝贵资源，也为下一代专利技术研发提供了数据底座。

　　“冰丝带”上的竞逐已经落幕，但中国机器人产业以知识产权驱动高质量发展的新赛程，才刚刚开始。

主题：专利