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空气炸锅


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例子

PhysicalIntelligence提到了一个空气炸锅的例子。
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任务

更有趣的是，经过几次这样的语言辅导后，研究人员可以微调一个高层策略，让模型完全自主地生成这些语言子目标，从而独立完成整个空气炸锅任务。
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有趣的是，这些片段看起来与π0.7在实际实验中用移动机器人执行空气炸锅任务时的行为差异很大。
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