灵巧手
分类
路线
夹爪路线我们最早已经验证过，从夹爪泛化到灵巧手很难，但我们的模型从灵巧手迁移到夹爪很容易，终局我们也更坚信目前选择的人类数据与灵巧手路线。
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跨本体的能力令人惊艳，不过它明确表示不看好五指灵巧手路线，认为机器人的手不会长得像人手。
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算法
和GeneralistAI恰恰相反，LiberAI没做过任何夹爪，而是聚焦在灵巧手算法和人类数据的采集与预训练上。
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模型
可部署于高自由度灵巧手的模型研发是公认的难啃的硬骨头，但在刘松铭眼中很有意义。
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完全
当然，从算法实现上来说，夹爪和灵巧手完全不是同一个层级的难度。
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