一家机器人小店，和它背后那个“看不见的操作系统”
一家机器人小店，和它背后那个“看不见的操作系统”
2026年09月24日 14:49
上海徐汇滨江，两家“烧卖购” 机器人 小店隔街相望，相距不过三五十米。第二家店开业前，团队里有人担心：会不会抢了第一家店的生意？
结果出乎意料。两家店的总销量，基本是之前一家店的两倍。第一家店的销量没有下降。
“这说明在这些区域，服务供给还远远不够。”商汤善惠联合创始人、首席科学家伊帅在采访中讲了这件事。他没有把功劳归给某台 机器人 的抓取精度，而是归给了一个更底层的东西——一套让 机器人 “会经营”的操作系统。
9月23日，商汤科技旗下商汤善惠在上海发布了零售物理操作系统SenseMart OS，并与中粮智尚、友宝、盛马、智云等生态伙伴共同启动“千城万店计划”。
但比起这个宏大的计划，更值得看的是一个细节。
早上抓不住瓶子，因为冷风机刚开
伊帅讲了一个“很有意思”的问题： 机器人 抓玻璃瓶、不规则瓶子，失败率一直偏高。团队反复调试，最后发现了一个规律——早上抓取失败率特别高。
原因找到了：冷风机刚开，瓶子外壁结了一层小水珠，打滑。
解决办法也很简单：开店前提前半小时开冷风机，让水珠挥发掉。
这个细节之所以值得讲，是因为它精确地指向了“具身智能商业化”这件事真正的难点。实验室里抓一个瓶子，和一家真实门店里每天抓几百个瓶子，中间隔着的不是算法精度，而是一层水珠。
SenseMart OS 要解决的，就是这些“水珠级”的问题。
按照官方定义，这套系统由三部分构成：零售大脑，把零售经营中的感知、交互、决策、执行四项能力组织成一套协同系统；异构本体平台，接入机械臂、夹爪、灵巧手、 人形机器人 等不同形态的设备，用伊帅的话说，“像炒菜用不同厨具”；数据中枢，让真实门店每天产生“带着结果的数据”，经训练、验证后再部署，形成迭代闭环。
一个人管三到五家店
伊帅透露了一个数字：目前单店平均人力约0.2到0.3人，一个人可以支持3到5家门店运营。相比传统便利店单店约2人轮班，人力成本有明显优化。
这不是“无人零售”的旧故事。传统无人店只有感知和决策能力——有摄像头能看到异常，有系统能做分析，但没有执行和交互能力。咖啡洒了，无人店只能“看到”，处理不了。顾客有疑问，无人店也无法交流。
烧卖购 机器人 小店的不同在于，它同时具备执行、交互、感知、决策四项能力。 机器人 能扶起倒下的瓶子、捡起洒落的物品、制作非标品，也能和顾客交流、理解需求、推荐商品。
在宝山滨江门店，这套系统的表现被记录了下来：“五一”假期期间，最快15秒完成一单，日均400单。
随着机器人承担补货、盘库、招揽顾客、结算等机械重复性工作，门店经营者的角色会发生变化——从“执行者”变成“店长”，去思考卖什么品、怎么打造门店特色和创意。“很多合作伙伴就像‘一人公司’一样，会想出更好的创意和想法，他们的门店经营得不比我们差，甚至在创意构思上更胜一筹。”伊帅说。
一个操作系统，和它还没解决的问题
关于SenseMart OS 的定位，商汤善惠自己有一个比喻：像滴滴平台，接入各种车型（不同本体），通过调度优化为消费者提供更好服务。
伊帅把落地路径分成四个阶段：单点验证、场景复制、泛化、规模化。目前处于第三阶段和第四阶段的起步期。最初打磨一个场景需要两三个月，现在快速进学校、进商场，基本上1到2周就能把模型打磨好。方案标准化程度已经很高，“点位确定后直接部署，第二天就可以运营”。
但问题同样存在。伊帅坦承，机器人 电池 和换电方案还不完善，续航不足；门店布局变化会影响SLAM视觉导航，团队正在做仓体一致化设计。售后工程师团队目前自己加合作伙伴只有十来位同事，而“机器人坏了，没有像 空调 、电视那样有快速上门维修的售后体系”。
“随着门店数量增多，需要培育一批能做机器人售后、保养、质检的技术团队，这会衍生新职业、新岗位，目前还比较空缺。”
这或许是具身智能商业化最真实的一面：技术路线可以讲得很清晰，但真正让它跑起来的东西——换电、导航、售后、维修——往往藏在那些不被注意的细节里。
（文章来源：广州日报）