具身智能上下半场：从概念走向现实
具身智能上下半场：从概念走向现实
2026年05月15日 13:42
“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形 机器人 是具身智能的下半场。”近日， 理想汽车 董事长兼CEO李想针对具身智能提出了清晰的阶段性判断。
李想将具身智能上半场——自动驾驶的演进划分为三个阶段：第一阶段（2018-2023年）是L2级组合驾驶辅助，车辆在特定场景下辅助驾驶员操作；第二阶段（2023-2028年）是L3级有条件自动驾驶，车辆在更多场景下接管驾驶任务；第三阶段（2028-2033年）是L4级高度自动驾驶，车辆能够在绝大多数场景下实现完全自主驾驶。无论是自动驾驶 汽车 还是通用人形 机器人 ，具身智能的规模化落地都指向同一个底层命题：实现感知、模型、芯片、操作系统、执行机构五大核心技术层面的全栈突破与高效协同，才能打造真正可靠的具身智能产品。
作为具身智能的下半场，李想将通用人形 机器人 的演进划分为三个阶段：第一阶段（2030-2035年）具备相当于6岁儿童的泛化能力；第二阶段（2035-2040年）达到12岁水平；第三阶段（2040年至AGI实现前后）具备18岁成人水平。李想坦言：“这是一个15到20年的过程。” 理想汽车 已经在为这一窗口做准备，目前已立项两款 机器人 产品：一款轮式 机器人 定位工厂与商业场景，另一款 人形机器人 专攻硬件控制精度与耐久性。2026年年初，理想完成了一场深刻的研发体系变革——从按软硬件功能划分，转变为按照“造具身智能”的方式重构，打通了传统研发中软硬件团队之间的壁垒。变革成效已经初步显现：智能辅助驾驶模型训练迭代周期从两周缩短至一天。
具身智能如何从概念走向规模化落地？业内首款将具身智能技术全栈落地的车型—全新理想L9 Livis将会量产。感知层面，全新理想L9 Livis的视觉感知从2D ViT感知模型进化至3D ViT感知模型。算力层面，搭载两颗理想自研5纳米马赫M100芯片，有效算力达2560 TOPS，采用更适合AI计算的动态数据流架构，通过芯片与模型的联合设计，突破了传统芯片“算力足够但架构不匹配”的瓶颈。控制层面，全球首个“完全体”线控底盘涵盖线控转向、后轮转向与线控机械制动，配合800V主动悬架，构成了具身智能的“手脚”。
一辆车同时具备了看得懂世界的眼睛、能思考决策的大脑、提供强大计算能力的心脏、反应超越人类的手脚，以及贯通全身的神经系统。这正是具身智能从概念走向现实的一次完整验证。
（文章来源：南方都市报）