星际光年与奔图科技达成战略合作，灵巧操作解决方案站上产线真实作业
2026年10月21日 15:06:32
近日，具身智能的"最后一厘米"——灵巧手，被推上了一条真实的打印机总装线。深圳星际光年科技有限公司（下称"星际光年"）与奔图科技股份有限公司（下称"奔图科技"）、珠海星擎智能科技有限公司（下称"星擎智能"）在广东珠海签署战略合作协议，并同步签署机器人灵巧手联合实验室共建协议。星际光年宣布要和奔图科技一起推动具身灵巧操作在真实工业生产制造场景中的规模化落地，围绕技术研发与市场推广等多个方向深化协同。
据公开信息显示，星际光年创始人&CEO位德浩、奔图科技总裁汪栋杰、星际光年联合创始人&COO周佳琪、星擎智能总经理倪彦泽、奔图电子副总经理王玉国，以及双方技术、品牌负责人共同出席仪式。现场同步举行联合实验室聘书颁发仪式，位德浩获任实验室首席技术顾问，周佳琪获任实验室副主任。
关于星际光年和奔图科技
星际光年：专注具身智能操作领域软硬件一体化全栈自研，推出具身操作模型“VTLAM”，及全球首款“驱手分离”绳驱灵巧手，自研“全自动即时张紧算法”攻克绳索蠕变难题，整手自重290g，握力500N，抓重比行业第一。首创“乐高式”模块化20-DoF直驱灵巧手和“驱控一体”微型关节模组。产品聚焦工业及高危场景持续验证，并沉淀珍贵真机数据，斩获多项硬科技奖项，践行科技向善。
奔图科技：A股上市公司（002180），国产打印全链制造龙头，是全球第四大激光打印机厂商及通用耗材芯片销量全球第一的企业。公司主营激光打印机、集成电路芯片、通用打印耗材等产品，覆盖打印机全产业链。
不是初步意向，而是已在产线上真实试验了数月
与常见的框架协议不同，此次合作披露了更具可信度的验证进展，星际光年官方发布了产线实拍视频。在长达数月的实验中，星际光年以绳驱灵巧手为硬件底座、具身操作模型为上层技术壁垒的软硬件全栈一体化灵巧操作方案，已进入奔图打印机产线完成作业验证，覆盖识别部件、精准抓取、对位插接、装配到位等环节。星际光年称，该方案可完成20余项精细操作，动作节拍已能与产线节奏对齐，稳定执行过去通常由熟练工承担的高精度作业。
硬件路线：星际光年为何选择绳驱灵巧手
据星际光年方面公布的信息，其核心硬件为Pantheon系列绳驱灵巧手，采用"驱手分离"架构，将驱动单元从手掌中彻底后置于小臂、大臂、胸腔乃至更大的本体空间，通过腱绳远距离传动，使手部本体自重降至290克，同时实现500N以上握力；配合自研的全自动即时张紧算法，用以攻克长期困扰绳驱路线的“绳索蠕变”问题，单指重复定位精度可达0.14毫米。
这条路线真正的拦路虎是"绳索蠕变"这一世界难题——腱绳在长期张紧与循环载荷下会产生塑性伸长，导致精度随时间漂移。星际光年给出的解决方案是自研的"全自动即时张紧算法"，通过实时感知张力变化并结合预测控制自研具身操作模型完成闭环柔性补偿，在绳索未断裂的前提下抑制精度漂移，已通过百万次全行程疲劳测试。
软硬件全栈一体化灵巧操作方案
硬件只是底座。星际光年的上层是具身智能操作模型VTLAM，融合视觉与触觉的多模态感知，打通感知、决策与执行链路；同时构建了"场景—数据—模型—产品"的数据回流闭环。
值得关注的是星际光年首创的System-M"失败—修正—记忆"闭环模型。在真实的工业现场，比拼的往往不是最优工况下的单次成功率，而是出现异常后的恢复能力：一次抓取偏移、一次插接卡滞，系统能否在秒级完成自我修正，并把这次修正沉淀为可复用的策略记忆，这是直接决定产线敢不敢让它上线的关键。
打印机产线为何是具身灵巧操作的“试金石”
答案藏在痛点里。
在打印机、硒鼓等精密电子产品的装配环节，连接器插接、柔性线缆整理、精密零部件装配、物料上下料等工序长期依赖人工。这类岗位普遍承受三重压力：重复性劳动强度大、熟练工培养周期长、用工波动直接影响交付稳定性。而在传统自动化方案中，刚性夹具难以兼顾多型号混线与脆弱工件保护，一旦产品迭代，产线往往需要拆改重建。
换言之，这里缺的不是"机器人"，而是一只"真正能干活的手"。