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SMC-CFG

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优势

实验中有一个很明显的现象，就是模型规模越大，SMC-CFG的优势越清楚。

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更深一层地说，这部分结果说明SMC-CFG的优势不是偶然调参得到的，而是符合控制系统里很典型的规律，也就是稳定性和响应速度之间需要找到平衡。

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