做机器人第十六年我看到了“黎明的光”——对话宇树科技董事长王兴兴
做机器人第十六年 我看到了“黎明的光”——对话宇树科技董事长王兴兴
8月19日， 宇树科技 登陆科创板，成为A股“具身智能第一股”。
今年是 宇树科技 董事长、总经理兼首席技术官王兴兴做 机器人 的第十六年，但更重要的节点要回溯到央视2025年春晚：16台Unitree H1人形 机器人 穿花袄、转手绢，一曲《秧BOT》让 宇树科技 从行业圈层跃入大众视野，关注度与资源潮水般涌来。
光环之外，外界对于宇树科技的审视也在增多。当一家创始人烙印鲜明的明星创业公司走向公众市场，它能否在保持创新活力的同时，完成组织升级？具身智能领域的抢人大战已然白热化，如何构建可持续的人才体系？具身模型路线尚未收敛，如何在路线未明的情况下稳住阵脚，保证自己不在这轮技术迭代中掉队？带着这些问题，上海证券报记者在宇树科技上市前夕专访了王兴兴。
勇敢、大胆，坚持所相信的
上证报：你之前把上市比作高考，“高考”前这段时间，主要在忙些什么？
王兴兴：最近忙了不少，因为上市要对接投资人、监管机构；还在忙公司新产品的研发，在 机器人 这样的前沿领域，一定要保持技术和产品的快速迭代，我们最近在开发几款新产品、新技术，这部分工作量是比较大的。
上证报：你为什么在2016年从大疆离职、选择 机器人 这一方向？
王兴兴：我从小就非常喜欢科技，也非常喜欢 机器人 ，2009年读大一的时候，我做了第一款双足 人形机器人 。2016年，正好有外部投资者和客户愿意购买我做出来的 机器人 ，我就辞职出来创业了。
作出这一选择，还是出于对机器人行业的热爱，再加上产业化机会已经出现。那时，这个赛道还非常冷门，关注度不高，但我已经看到技术发展的方向和趋势，甚至公司发展会面临的一些情况，当时也预判到了。
上证报：从创业公司到一家上市公司，宇树科技在组织管理上发生了哪些改变？
王兴兴：内部组织的进化非常重要。人越来越多以后，如果管理跟不上，效率反而会降低。我们在上市前后已经做了不少改进，未来还要继续。
我认为组织管理的核心，是要发挥每个人的特 长和 优势，让尽可能多的人把事做好。同时方向要更清晰，如果方向变来变去，大家浪费了时间，也做不出东西。很多时候，哪怕是一个普通人，只要方向明确、要做的事情明确，也可以做出很好的东西。
上证报：宇树科技上市之后相当于迈入大学阶段，你觉得会面临哪些新的考验？
王兴兴：这是我觉得非常、非常重要的一件事情——上市以后，就像每个人上大学一样，我们可以接触更广阔的世界，和投资者有更多直接交流，同时也要接受更多监督。合规是底线，这点必须做好。
同时，借力资本市场，进一步提升公司的能力，做出更好的产品，为全社会作出更大贡献。这也是宇树科技的初心——用科技推动社会进步、造福世界。
上证报：上市后要面对很多二级市场投资者，你想对他们说什么？
王兴兴：请大家相信我们。过去几年我们已经做出一些成绩，我们会继续努力，把公司做得越来越好。
上证报：回望2016年8月刚注册公司的时候，如果让你给当时的自己发一条消息，你会说什么？
王兴兴：早年我对创业、对社会了解不多，心里也焦虑，压力还是非常大的，最大的问题是前路未知、没有经验。现在的我，会对当时的自己说——勇敢、大胆，坚持你的热爱，坚持你所相信的，努力把事情做到极致。
保持快速迭代，杜绝平庸
上证报：外界给宇树科技贴了一个标签叫“价格屠夫”，你怎么看？
王兴兴：其实我觉得我们没有做到“屠夫”的程度。我们的毛利总体来说是合理的，我们的策略一直是希望公司保持健康、现金流稳健，所以毛利率维持在合理水平，这样可以让自己更有底气地造血。而且我相信，每一个真正良好发展的行业，都需要有合理的利润，才能促进行业健康发展，不只是我们公司，而是整个行业。
上证报：宇树科技被普遍认为在硬件方面有优势，你认为这个优势的保质期有多长？
王兴兴：我在公司倡导一件事：每天保持自我进步和快速迭代，这样才能有长时间的生命力。对于一家头部公司来说，如果能保持快速迭代，别的公司一般是跟不上这个节奏的。但一旦我们自己松懈了，那马上就会变成一家平庸的公司。
上证报：未来在降本方面，宇树科技还有哪些减法工程？
王兴兴：最核心的是从设计阶段就把成本降下来，比如零部件的数量尽可能少、每个零部件适合开模、模具成本尽可能低、装配时对公差的容忍度要高……
我们做机器人已经十年了，每出一款新产品，工作量和压力依然很大，因为产业链比较丰富，要尽可能简化、规范化，能自动化的地方全部自动化。未来能做的事还有很多。现在我们一年可能造几万台机器人，但我理想中的目标是年产1000万台甚至1亿台，离这个目标还很远，还需要加倍努力。
见到具身智能产业黎明的光
上证报：现在不仅是机器人领域的初创公司，很多互联网企业、AI公司也在布局具身智能。你怎么看行业竞争格局？
王兴兴：随着技术路线越来越清晰，大家的关注度也在持续增加，未来的竞争肯定会非常激烈。但最核心的是，保持我们公司和产品技术的快速进化，提升自身的竞争力。在这个过程中，我们还是有很大优势的。目前机器人AI模型最大的问题，就是实物机器人与真实世界的对齐程度要足够高。这需要对硬件和机器人有足够的物理理解，而这恰恰是我们的优势所在。
上证报：很多创业公司花高价争夺人才，但宇树科技在这方面似乎相当克制。宇树科技是靠什么来吸引人才？
王兴兴：公司也有很多高端人才，并给予他们很好的待遇，这是必须的。但最核心的一点是，不能幻想花足够的资金和资源，就一定能找到合适的人。人才要挖掘，也要培养。我们公司很多人才就是内部培养起来的。资源、资金要花在对的人身上、花在刀刃上，这样效率才高。
最近几年的AI领域，很多技术突破反而是由中小企业做出来的，他们的AI迭代速度比资源更多的大公司还要快。从某种意义上说，这完全不是钱的问题。
当然，资源、资金肯定是非常重要的一部分，但更重要的是必须花时间去了解人才、去引导，包括我们自己也要去思考未来的方向。如果我自己不思考方向，团队干活的效率可能就比较低。但如果某些技术路线我非常清楚、非常明确，再去安排团队做事，效率会非常高。这种效率的差距，我觉得至少有5倍。
很多情况下，一家公司如果多几个层级，或者管理团队对技术发展路线不太清晰，绕弯路的概率就比较大。不过，这也可以通过规模化来解决，但对于中小创业公司来说，肯定还是希望效率更高一些。
上证报：你之前说过，很多时候是灵感的涌现，如果花十几个、二十个小时去思考一件事，肯定会成功。创业以来，你在什么方向上花这么多时间去思考？
王兴兴：过去几年，我花时间最多的方向是在基础AI模型上。比如2023年，我一直在思考，能否让机器人通过强化学习，在没有外部视角数据的情况下，自主运动、自主干活。
最近两年，随着大语言模型和预训练模型的技术路线越来越清晰，我思考最多的问题，变成了如何借助预训练和 海量数据 来提升机器人能力，而不单单是强化学习。
怎样的机器人模型，才能真正让机器人在各种场景下通用地干活。这是当下值得深入思考的方向，是一个需要长期思考的问题，估计也是未来几年最重要、最核心的问题。
上证报：你之前的判断是，具身智能“ChatGPT时刻”最快2年至3年、最慢3年至5年就会到来。依据是什么？
王兴兴：过去几年，我和公司内部团队做了大量的机器AI模型测试，小模型、大模型、VLA模型、世界模型都有。我现在更加确信，具身智能或机器人模型这个问题，未来肯定是可以解决的，这一点毋庸置疑。
要解决它，无论是模型结构，还是数据采集方式、数据训练方式，今年比前几年清晰了很多。大家对这件事的关注度和资源投入，也比前几年大了很多。
我大概看到了这条路线，可能还没有那么清晰，还有些岔路，但剩下的大部分就是工作量的问题。只要我们把人力、算力堆上去，这个目标基本上能够到。
我至少看到了“黎明的光”，就在我面前。
（文章来源：上海证券报）