天工3.0机器人斩获北京亦庄勇士挑战赛冠军，实现“全自主”通关

IT之家 4 月 18 日消息，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛今日落下帷幕，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）携其研发的“具身天工 3.0”全尺寸通用人形机器人参赛，并以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，同时赢得勇士智行奖。

这是继 2025 年“具身天工”夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军后，该团队再次登顶，实现“双冠王”成就。

本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。比赛场地总面积约 3500 平方米，主赛场规划面积约 2200 平方米，设置了通用障碍、人形机器人专属、四足机器人专属及终极挑战四大类赛项，涵盖窄桥通行、抗洪筑坝、激流攀爬、梅花桩挑战等多个核心竞赛科目。

其中，通用障碍项目包括窄桥通行、屋檐攀爬、摆锤穿越、断崖跳跃和山路穿越；人形机器人专属项目则重点考验开拓前行、侧身通行、抗洪筑坝、破门清障、破窗救援和紧急关阀等类人作业能力。

据北京人形相关负责人介绍，本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而“具身天工 3.0”实现了全自主参赛，无人工介入、无远程操控、无预设脚本。

作为全尺寸人形机器人，其在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍并夺冠。

IT之家查询获悉，本次比赛北京人形机器人创新中心有 4 支队伍参赛，还包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队，通过北京人形提供的接口，基于“具身天工 3.0”进行二次开发。

主题：本届挑战赛赛道高度