动作
分类
真正
这部分则是在语音驱动的情况下，让机器人的动作真正能够完成任务，同时搭载一个多模态模型。
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生成
具体来看，一句话说完以后，首先要进行语音识别，识别以后上传到云端，再由云端进行AI动作生成。
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刚才的动作生成本身不带交互或者干活能力，只是在生成动作；
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前几个月，我们还演示了一个基于多模态和端到端的自动AI动作生成。
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动作生成以后，还要进行一些动作验证，确认没有问题以后再下发给机器人。
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动作
大家也知道，我们过去做很多常规的机器人动作演示，基本都是提前训练好的。
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另外，我们还在刚才语音自动生成动作的基础上进一步做了一件事情。
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会存
这种自动生成的方式目前也有一个不太好的地方，每一次生成出来的动作会存在一定差异。
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