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轨迹跟踪


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本期特刊旨在全面了解自动驾驶汽车轨迹跟踪领域的前沿研究进展,特刊包括但不限于以下主题:
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轨迹跟踪

多智能体自动驾驶车辆系统的轨迹跟踪(例如,编队行驶、协同驾驶);
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技术

因此,聚焦自动驾驶车辆轨迹跟踪技术的创新研究与实践应用,对于推动自动驾驶技术以进一步提升交通系统安全性与效率具有重要意义。
文章

随着人工智能、多传感器融合、车路协同等技术的快速迭代,轨迹跟踪技术迎来革新契机,但也亟需突破动态环境自适应、多智能体协同跟踪、极端工况稳定性等技术瓶颈。
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传感器融合

用于精确轨迹跟踪的传感器融合和状态估计;
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优化

V2X通信与轨迹跟踪优化的集成;
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