自动驾驶

自动驾驶是在视频中稳定追踪点、物体和运动轨迹。

“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场。

理想汽车董事长兼CEO李想表示：“我们认为，自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场。

他把自动驾驶和人形机器人归为具身智能的两个阶段，自动驾驶是上半场，通用人形机器人属于下半场，未来汽车和人形机器人都能做到五万亿美金的市场规模。

自动驾驶是真实在路上跑、服务于人，且在技术上实现了端到端、数据飞轮架构落地，这让我们对数据的infra有了深刻认知。

中美作为全球自动驾驶领域的“双引擎”，已走出两条截然不同却各有千秋的发展路径，背后是两国产业逻辑与治理理念的深层差异。

中美风云际会，自动驾驶领域的对话合作迎来了重要契机。

此次达成合作后，商汤绝影将成为T3出行在自动驾驶领域的重要伙伴，双方拟在AI座舱、AI司机、AI伴乘、AI调度、AI场站等领域深入合作，并共同进行市场开拓。

三、自动驾驶逐渐回归理性发展。

王重解释，真正意义上的自动驾驶车辆发生交通事故，往往与系统故障、产品缺陷密切相关，故由生产者一方承担产品责任合乎情理。

此外，对于L3及以上自动驾驶车辆发生交通事故的刑事责任认定规则，上述文章指出，需在道路交通安全法等前置法律作出规定后才宜作出调整。

从具体营收来看，2026年一季度，文远知行产品营收2050万元，同比增长115.8%，主要得益于Robotaxi（自动驾驶出租车）及其他L4级自动驾驶车辆销售收入增长；

文远知行同样进展迅猛，运营区域覆盖1000平方公里，车队规模超800辆，单车日均接单15单、峰值达26单，在北京亦庄、广州等城市，用户可通过App直接呼叫无安全员的自动驾驶车辆。

此前，今年4月，文远知行与联想宣布深化合作，未来五年内，双方预期将在全球范围内共同部署20万辆包括Robotaxi在内的自动驾驶车辆。

▍拟五年内布局20万辆自动驾驶车辆

全球首款无方向盘、无踏板、无传统后视镜，专为自动驾驶设计的量产车，正走进现实。

两年时间，经过多方努力和实践检验，行业的泡沫基本出清，大家更加务实，企业也不再以炒参数为噱头，而是将安全、创新和自主可控作为行业发展的核心，消费者和社会对自动驾驶的认可度大幅提升，自动驾驶行业也进入了相对良性发展的阶段。

这也解释了为何自动驾驶落地不能仅看单次演示效果。

交通运输部出台实施意见，明确“无人驾驶+物流”为“十五五”优先方向，政策、技术、市场三重驱动下，中国自动驾驶正进入落地黄金期。

在产业竞合的关键期，中国自动驾驶已勾勒出清晰的落地时间表，稳步推进从试点到商用的跨越。

尽管中美自动驾驶路径泾渭分明、竞争日趋激烈，但“对立”并非主旋律，融合互鉴、共生共赢正成为新趋势。

路径差异最终落脚于商业化落地，而Robotaxi的规模化运营，成为检验中美自动驾驶发展成色的核心赛道。

不同于杭州的尼古拉斯一百多人的团队，安荣初到亿咖通时一穷二白，从无到有搭建起了亿咖通的自动驾驶、数据智能服务和智慧出行的产品技术团队——这也是安荣在为数不多的几次对外活动中主动提及的自我业绩。

凯西·伍德看好SpaceX与特斯拉自动驾驶出租车需求2026年05月08日21:19环球市场播报MDARKInvest创始人凯西·伍德对SpaceX和特斯拉表达了看涨观点，指出投资者对私人太空资产的强劲需求以及对自动驾驶技术日益增长的信心。

投资者继续密切关注特斯拉自动驾驶的推出以及SpaceX可能上市的时间表，这两者都被视为ARK长期投资战略的主要催化剂。

尹国星算了一笔账：他购置的北斗农机自动驾驶系统价格在9000元左右，国家补贴1/3，一套系统可适配多种农具，他觉得挺划算，“厂家安装师傅还会上门教授使用要领，我已经给不少乡亲推荐了。

以北斗精准农业为例，在农机自动驾驶、精准耕种、均匀播种、变量施肥等场景下，厘米级的定位精度极大改变了传统农业“耕地歪一寸、丰收差一斗”的困境。

小马智行CEO彭军断言：L3自动驾驶永远不可能存在2026年04月27日15:24砍柴网4月27日消息，近日，小马智行创始人彭军在接受采访时表示：自动驾驶分级中的L3阶段可能永远无法实现，即便行业有相关宣传，本质上也只是L2级辅助驾驶的升级包装，并非真正意义上的L3自动驾驶。

小马智行CEO彭军断言：L3自动驾驶永远不可能存在2026年04月27日14:48快科技快科技4月27日消息，近日，小马智行创始人彭军在接受采访时表示：自动驾驶分级中的L3阶段可能永远无法实现，即便行业有相关宣传，本质上也只是L2级辅助驾驶的升级包装，并非真正意义上的L3自动驾驶。

不过，整套模型引入的先决条件，是需要一套成熟的产品开发流程、清晰的组织人员搭建、明确的架构设计，这些条件当时的亿咖通自动驾驶部门都并不具备，这就导致后续出现了大量“水土不服”的情况。

2022年，国内乘用车的L2渗透率达34.5%，多个城市早已能看到无人驾驶的出租车和公共汽车，亿咖通自动驾驶却没有一款产品落地——是发展L4级自动驾驶还是做可落地的L2+，亿咖通始终没有定论。

伴随着队伍的不断扩充，亿咖通的自动驾驶部门也提出了很多看上去颇有难度的目标：“面向2023年量产的高速和城市NOA”、“依托于unsupervised框架下的自动驾驶”。

仿真：生成逼真的虚拟环境，训练自动驾驶系统

在多尔戈夫看来，如果只做辅助驾驶，只用Driver司机模型就够了，可以解决自动驾驶系统90%的问题。

就凭借激光雷达捕捉到的一点微弱信号，自动驾驶系统判断这里有行人，并预判行人会从公交车后方走过来，所以提前减速，并且往侧方多打了一下方向盘，留出距离，避让开了行人。

自动驾驶的竞争，已从“车企自己的技术升级”，演变为智能汽车产业生态的综合实力比拼。

在整车企业看来，自动驾驶竞争也不再是单点算法竞争。

自动驾驶研究正在从“让模型看懂当前画面”，进一步走向“让模型能够构造、编辑和利用更复杂的驾驶世界”。

正如工信部装备工业发展中心副主任刘法旺近日在第二届自动驾驶产业发展论坛上所言，自动驾驶的全球格局，本质是两国制度供给、技术路径、基础设施与产业生态的综合竞争，而安全与创新的平衡、单车智能与车路协同的抉择，正成为中美重塑全球自动驾驶版图的核心抓手。

李想将具身智能上半场——自动驾驶的演进划分为三个阶段：第一阶段（2018-2023年）是L2级组合驾驶辅助，车辆在特定场景下辅助驾驶员操作；

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克周一表示，在得州率先落地后，今年晚些时候，美国无需人类安全监控的全自动驾驶汽车有望实现更广泛部署。

马斯克当天通过视频连线出席一场智能出行峰会时称，目前得州已经有无需安全员的自动驾驶汽车投入运营，相关服务将在今年扩展至全美范围。

无论是自动驾驶汽车还是通用人形机器人，具身智能的规模化落地都指向同一个底层命题：实现感知、模型、芯片、操作系统、执行机构五大核心技术层面的全栈突破与高效协同，才能打造真正可靠的具身智能产品。

马斯克表示：“5年后，尤其是10年后，可能90%的道路里程都将由自动驾驶汽车的AI完成，10年后，人类亲自开车反而会变成一种相当小众的行为。

马斯克爆料：正着手推进SpaceXIPO事宜自动驾驶汽车今年将实现更广泛部署

马斯克爆料：正着手推进SpaceXIPO事宜自动驾驶汽车今年将实现更广泛部署马斯克爆料：正着手推进SpaceXIPO事宜自动驾驶汽车今年将实现更广泛部署_东方财富网

人类驾驶员在这种情况下往往会凭借对道路布局的记忆继续判断，而这篇论文希望给自动驾驶模型也加入类似的“空间记忆”能力。

论文提出的核心范式叫spatialretrieval，也就是根据车辆当前位置检索离线地理图像，比如卫星图、街景图或已有自动驾驶数据集中的地理图像，并把它们作为额外输入提供给自动驾驶模型。

以整车全域技术能力和安全设计，打造自动驾驶的智能和安全新标杆

除了Uber，国内多家出行平台今年以来在自动驾驶方面也有诸多进展。

这意味着Waymo不满足于只做Robotaxi运营商，而是想成为私家车的自动驾驶方案供应商。

这种变化在CVPR2026的相关研究中变得更加清晰：自动驾驶方向不再只关注单一感知模块，而是开始围绕可控场景生成、真实感仿真、端到端驾驶对齐和空间检索增强展开。

特别是中国走了一条有中国特色的自动驾驶技术发展路径，多传感器融合，大模型应用，每一次技术进步都伴随着产业链的快速跟进，确保了高技术能够不断进行低成本的匹配。

自动驾驶的技术底座、关键技术不能总做切换，否则代价过高。

张永伟指出，中国自动驾驶成本在全世界处在领先的地位，系统成本大幅下降。

车百会张永伟：中国自动驾驶成本两年降40%-60%，行业逐渐回归理性发展2026年04月25日17:31睿见EconomyMD专题：第二届自动驾驶产业发展论坛

岚图汽车谢文云：L3不是可选项，而是通往高阶自动驾驶的必经之路2026年04月26日13:06睿见EconomyMD专题：第二届自动驾驶产业发展论坛

此外，在技术落地方面，谢文云表示，L3不是可选项，而是通往高阶自动驾驶的必经之路。

底层逻辑是：一个自动驾驶大模型可以实现所有垂直应用，且做得更好，这已在Robotaxi、Robovan和乘用车上得到验证。

高翔表示，由于自动驾驶卡车的跨省运营涉及多省市、多部门的协调审批，新线路的开通需要沿途各地政府的逐一许可。

4月22日，小马获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”无人化运输。

自动驾驶的加速度

小马智行2025年财报显示，公司首次实现单季盈利，净利润5.28亿元，成为全球首家账面盈利的自动驾驶公司。

过去几年，许多自动驾驶公司依赖多个小模型分工协作，感知用一个模型，决策用另一个，规控再单独训练。

过去几年，自动驾驶公司的叙事大多围绕解决长尾问题、实现无人驾驶展开。

这正值这家自动驾驶公司的卡车业务增速趋缓，而Robotaxi车队规模和营收又亟需快速放量之际。

相比每条轨迹都要重新优化的方法，HorizonForge可以在一次前向推理中生成多种场景变化，更适合大规模自动驾驶仿真。

向深处扎根、向远处延伸，自动驾驶产业的真正考验才刚刚拉开序幕。

在日前举行的第二届自动驾驶产业发展论坛上，多位行业人士达成共识：当前自动驾驶已不再是单一技术竞赛，而是一项集技术成熟度、成本可控性、标准法规等多维度于一体的系统工程。

过去两年，自动驾驶产业最显著的变化是技术成本持续下行与应用范围快速扩大。

自动驾驶产业正站在规模化应用前夜，要想真正跨过这道门槛，还需回答好“能不能安全运行”“能不能形成商业闭环”“能不能在监管框架下持续迭代”三道核心问题。

岚图汽车谢文云：用户对智能驾驶态度已经从“不敢用”转向“愿意用”，并加速走向“离不开”2026年04月26日13:07睿见EconomyMD专题：第二届自动驾驶产业发展论坛

一汽刘斌：自动驾驶技术方案尚未真正趋同，产业需找到共识、避免重复投入2026年04月26日19:04睿见EconomyMD专题：第二届自动驾驶产业发展论坛

车百会张永伟谈自动驾驶：过去两年行业泡沫基本出清，大家更加务实2026年04月25日17:39睿见EconomyMD专题：第二届自动驾驶产业发展论坛

4月25日，第二届自动驾驶产业发展论坛在北京召开，主题为“加速自动驾驶产业发展凝聚自动驾驶安全共识”。

一、进一步提高自动驾驶产业的战略地位。

Uber在财报中公布了自动驾驶业务的最新进展。

快科技5月13日消息，理想汽车创始人李想近期对外分享了不少行业观点，不光聊了全新理想L9 Livis实车体验，还大胆预判了自动驾驶和人形机器人的发展节奏

4月25日，第二届自动驾驶产业发展论坛在北京召开

4月22日，小马获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展