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电机驱动

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主要包括压力传感器、触觉传感器、IMU、位置传感器、电流检测器件、温度检测器件、MCU、电机驱动芯片、电源管理芯片、连接接口和保护器件。

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压力传感、触觉传感、位置检测、电流检测、温度检测、MCU、电机驱动、电源芯片、连接器和保护器件，都会进入机器人手里。

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电机驱动芯片负责驱动电机，并配合电流采样、位置反馈和保护功能，让动作更稳定、更可重复。

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