电机
分类
解决
在背部支撑、肩部支撑和髋部行走辅助三个案例中，HaoyongYu反复强调一种工程取舍：能用一个电机解决的问题，就不要用两个电机制造同步控制难题；
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扭矩密度
电机的扭矩密度不够，减速器再好也带不动负载;
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电机的扭矩密度取决于磁场强度，而磁场强度由磁铁的能量密度(最大磁能积，通常以MGOe或kJ/m³计)决定，关节性能的天花板，最后落在这块材料上。
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磁铁用料要是减少10%，电机的扭矩密度就不够，电机就要做大做重，更重的电机触发上面的链式放大，最终整机重量失控。
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性能
第三是一致性和良率，量产爬坡需要每一台电机的性能偏差在窄范围内。
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实现全球首次批量生产
国产新型电机实现全球首次批量生产2026年06月05日13:54科技日报◎科技日报记者何亮
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四驱
这款轴距超过2.8米的中型插混轿车，补贴后售价定在了10.68万元，并且，它把过去属于高配车型的P1加P3加P4双电机四驱系统做到了近乎全系标配。
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效果
影响
能实现如此低的能耗水平，电机物理层面的解耦发挥了很大作用。
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