犰狳

犰狳是哺乳动物中极为独特的一支。

解剖一副人造犰狳骨骼

与此前仿生铠甲中常见的平板式刚性鳞片不同，为仿照犰狳甲片的球缩过程，MIPM

与其他犰狳不同，三带犰狳的甲片之间存在可活动的带状区域，头部和尾部在蜷曲时能够精确互锁，形成密封的球形壳体，使捕食者的爪牙无从着力。

最内层是内骨骼，它的设计灵感直接来源于犰狳的异关节脊柱。

科学家受犰狳启发，造出可按需调节的软体机器人主动形变防护骨骼2026年06月01日09:25DeepTech深科技来源：DeepTech深科技

日，北卡罗来纳州立大学的朱勇教授团队在《科学-进展》（ScienceAdvances）上发表了一篇封面文章，提出一种受犰狳启发的主动变形骨骼系统，在单一结构中同时实现了自适应形变与按需力学防护。

团队这一设计理念与犰狳体内肌肉与骨骼的整合方式高度一致：驱动力直接作用于骨骼框架本身，保证结构响应的协调性和力学效率。