柔性

然而，这些设计解决的核心问题是静态的柔性与防护权衡，它们本质上是一层被动覆盖在柔性结构表面的铠甲，其刚度分布在制造完成后就已确定，无法根据外部环境的变化进行动态调整。

则创新地引入了时间维度：结构的刚度变为可在柔性状态与防护状态之间按需切换的动态变量。

处于平展的柔性状态时，这些节段鳞片彼此分离，不干涉结构的整体弯曲。