韩旭谈世界模型：咏春厉害，主要是叶问在打
贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
“所以，那些号称要做L4的L2的玩家，不是真正的L4？”
“100%不是！” —— 韩旭 ，文远知行CEO、全球Robotaxi第一股掌舵人，给今年空前乐观的自动驾驶圈泼下第一瓢冷水。
在他看来，就算有世界模型，端侧多加几个传感器，甚至跑通数据闭环，都远远达不到“谈论L4的资格”。
表态同样犀利： “咏春厉害，是因为叶问在打” 。
那L4阵营呢？
一个无法回避的事实是，今年现身车展的L4玩家多少有些尴尬，宣讲多年的“L4降维打击L2”并未实现，而且在产品、商业上与汽车工业渐行渐远：自动驾驶、Robotaxi普及之后，个人用户购置汽车的必要性，还有多少？
韩旭的解释同样简洁：“马拉松和1500米是两回事”。
而这个问题，可能没有谁比文远知行更有发言权：
在L2++角度来看，文远是唯一一个真正L4同源同架构量产L2的玩家；而在L4阵营，文远知行又是唯一一个持续、规模化在量产智能辅助驾驶上取得进展的玩家——韩旭自己说的“搏二兔”。
但文远自身的矛盾性也“暴露”：
强调L4生态位，认为L4价值的完全释放，会“消灭”L2这条赛道，但眼下的文远依然不肯放弃L2市场。
而韩旭的给出的解答，是从L4如何“降维”的技术视角开始的。
跑赢1500米的马拉松冠军
2026年北京车展，文远知行展台上的两样东西放在一起。
一边是已经在广州、北京等城市跑了好几年的L4级无人驾驶出租车，另一边是一辆刚开启预售的广汽埃安N60——车身上贴着文远知行L2++辅助驾驶方案的标签。
同一家公司，同时展示着“最有新引力的未来”和“马上就能买到的东西”，这种组合在车展上并不多见。
韩旭将这种现象比喻成： 一个马拉松冠军 （L4） ，苦练之后又跑赢了1500米 （L2++） ，自动驾驶诞生10多年前所未见的案例。
广汽埃安N60是文远知行今年最受关注的量产车型，首次在高通骁龙平台上量产了一段式端到端技术——文远官方给出的数据是200 TOPS算力，达到了相当于2000 TOPS的效果。
城市道路、高速公路、自动泊车、主被动安全，全场景覆盖，一个方案全部包揽。对于一家以L4 Robotaxi起家的公司来说，这意味着它的技术终于以可量产、可销售的形式进入普通消费者的视野。
与这辆新车同时发布的，是文远知行WRD 3.0解决方案的最新进展。
这套一段式端到端方案已经实现了多芯片平台适配——NVIDIA DRIVE、高通骁龙、芯擎科技的“星辰一号”（AD1000）都在支持列表里。
其中，与芯擎科技的战略合作被单独拿出来强调：双方将围绕“芯片+算法”深度协同，芯擎的智驾芯片已于2025年量产，单芯NPU算力512TOPS，多芯方案最高可达2048TOPS。
从高端到入门，从国际化方案到国产方案，文远知行已经证明同一套软件架构可以跑在不同的算力底座上。
据公司披露， WRD 3.0已经拿下了近30个车型定点，广汽、奇瑞都在合作名单中 。
L4那边也没有停下来。
文远知行的Robotaxi仍然在中国多个城市公开运营，纯无人、无安全员的车队规模在持续扩大。对这家公司来说，L2++和L4不是“二选一”的取舍，而是两条同时推进的战线。
只不过在2026年的北京车展上，那条L2++的战线显得格外活跃——新车、新方案、新合作伙伴，密集的发布让外界重新审视这家公司的定位。
韩旭的技术逻辑
问题也随之而来：文远知行到底是一家L4公司，还是一家L2公司？
韩旭对这个问题的回应，不是非此即彼，而是“全都要”：当然是L4，也是L2。
秘密武器是五年前开始的GENESIS通用世界模型。
对应不同产品，WeRide GENESIS既可以模拟量产一段式端到端的L2+车辆，也能模拟Robotaxi，当然还有各种无人小巴、清扫车等等。
不关心材质、纹理细节，也不需要“光追”级别的计算资源，更加关心的首先是场景环境的 物理法则 ，包括光照、重力、雨雾、碰撞力学等等。第二点，则是 事物、事件之间的因果关系 ，生成的环境场景连续、低时延、可解释，仿真测试中的任何bad case或good case，都能反映真实情况，而且能够根据WeRide GENESIS的反馈数据迅速归因。