软体机器人

软体机器人通过与传感器，人机界面结合，促使传感，交互功能协同增强，并在此基础上联合摩擦纳米发电机实现自供能传感，为一体化智能系统提供能源支撑。

全链条架构整合与前沿平台赋能：本文全面系统地阐述了软体机器人系统在材料创新、多尺度结构设计、功能协同及智能控制方面的深度集成。

本文系统综述了微尺度精细构型在高性能智能软体机器人中的关键作用与发展方向，从材料创新、结构可编程性、功能协同、智能响应等方面综述了软机器人的最新进展。

本文系统梳理并展望微尺度精细构型在高性能智能软体机器人中的关键作用与发展方向，对于构筑下一代具备生物兼容、自适应响应与高智能自主特性的先进软体装备，具有重要科学指导价值与工程应用前景。