潜射弹道导弹

与“北极星”-1导弹采用是带稳定裙的圆锥形头部不同，“北极星”-3，采用了半球形头部，外形与美国“三叉戟”-2潜射弹道导弹相似，这种设计的好处是适合导弹在水下运动和减阻，并且有助于减少导弹的长度以及增加头部的空间，导弹射程可能超过1900千米。

2021年10月，朝鲜又公布一款潜射弹道导弹，但尺寸比较小，与“火星”-11改进型导弹相似，尺寸也相近，很可能是其下海型号，用于战术核打击。

2021年10月，朝鲜又公布一款潜射弹道导弹，但尺寸比较小，与“火星”-11改进型导弹相似，尺寸也相近，很可能是其下海型号，用于战术核打击。

朝鲜自2015年1月首次进行潜射弹道导弹水下发射试验起，已经研制了多款“北极星”系列潜射弹道导弹。