机器人控制方法

专利摘要显示，本公开提出了一种机器人控制方法、系统、装置、设备和介质，方法包括：通过经过训练的目标视觉语言模型，基于用户指令对机器人所处的任务场景进行视觉分析，以得到实现用户指令所需的任务清单，其中，目标视觉语言模型基于视觉编码器、视觉语言对齐层以及大语言模型构建得到；

近日，北京小米机器人技术有限公司申请的“机器人控制方法、系统、装置、设备和介质”专利获授权。