导航
描述
导航是机器人进入物理开放世界的核心基础能力,机器人需要在动态且存在干扰的环境里展现出通用的行动能力,如跨场景送物或跟随服务,这同时也是具身智能演进的终极命题。
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分类
任务
”时系统会自动分解为具体的导航任务:首先执行Point-Goal,根据地图记忆接近奶茶店区域;
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相较于只能支持部分任务的具身导航模型,高德ABot-N0所实现的五大导航任务给长程复杂任务的执行提供了可行的解决方案。
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高德推出的具身导航基座模型ABot-N0,以“全任务一统”为核心目标,并实现全球首次在单一模型中完整集成Point-Goal(点位导航)、Object-Goal(目标导航)、Instruction-Following(指令跟随)、POI-Goal(兴趣点导航)与Person-Following(人物跟随)五大导航任务,有效突破了传统架构中任务割裂的瓶颈。
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事件
2026-02-26
上海交通大学今日宣布,美国导航学会(ION)正式公布 2025 年度早期成就奖,该校航空航天学院杨溶副教授获奖,成为该奖设立近三十年来亚洲第三位、中国内地第二位获此荣誉的学者
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快科技2月26日消息, 近日美国导航学会(Institute of Navigation, ION)正式公布2025年度“Per Enge Early Achievement Award”(早期成就奖),上海交通大学航空航天学院杨溶副教授获此殊荣
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影响
这一荣誉展现了我国青年学者在卫星导航算法创新方面的持续进步,为相关技术在民航安全、低空经济等领域的深化应用提供了有益支撑。
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