实时

左下角小窗口“Queryview”为无人机捕获的实时视频流，“Renderview”则是系统根据当前位姿估计值从三维地图中同步渲染生成的地理参考视图，记录了从傍晚到入夜的剧烈光照变化过程。

其中，渲染线程负责在后台动态生成带有地理参考的合成视图，而定位线程则专注于在特征空间内将实时视频流与合成视图进行快速配准。

只要将实时画面与三维世界精准对齐，相机的六自由度位姿以及目标的真实地理坐标便能作为联合解自然得出。

理论表明，通过实时画面匹配3D地图可以获得无漂移的绝对坐标。

为此，yieldHUB推出了全新的实时智能分析能力，并上线全新官网，以统一、易用的形式呈现更全面的信息。

全新的实时制造智能功能，专为测试车间提供可视化与管控能力，支持工程与运营团队在生产过程中实时监控良率、分bin与参数，更早发现异常、更快响应。