宇树

宇树CEO对“具身智能”和“人形机器人”未来的设想2024年12月22日15:51电子产品世界2024年8月，“2024世界机器人大会”在京举行，期间举办了系列论坛，在8月24日下午的技术论坛上，主要话题是“人形机器人”，宇树科技CEO兼CTO王兴兴做了报告，题目是：“具身智能”指明了实现AGI的方向。

本文引用地址：王兴兴宇树科技CEO兼CTO

在人形机器人方面，宇树目前发展也非常快。

宇树目前的四足主机器人主要是两款。

对于大部分的工业场景，包括室内外、地下管廊或其他环境都是足够适用的，这也是宇树目前的一个主力型号。

不过需要指出的是，这可能不是宇树目前能实现的，希望全球的从业者都能推动这件事情，而且这将是未来最激动人心的时刻。

2宇树机器人的进展

王兴兴没有直接回答，而是先介绍了宇树机器人的发展历程。

人们可能觉得宇树的机器人现在已经做得不错了，但实际上要做的事情还非常多。

一开始，宇树开源的是英伟达IssacGym平台上的训练代码，这次新增了对MuJoCo模拟仿真的支持。

最后，宇树开源的也不只是和机器人相关的项目。

这笔奖金后来成为2016年宇树公司注册时的启动资金。

图1宇树公司的机器人

宇树公司2016年成立，至今也有8年时间了。

2024年5月，宇树又发布了第二款人形机器人——G1工程机，8月发布了量产版本。