世界模型

在接触视频模型之前，我曾被上述潜在世界模型的论点所说服；

潜在世界模型的论点在长时域任务上尤其有说服力。

当世界模型生成的视频足以「以假乱真」，为何机器人依然「有眼无脑」？

机器人的世界模型

如果让我在大约5年的时间线上下注，我会押注JEPA成为机器人世界模型的关键组成部分。

在文章中，Majumdar表示当前机器人领域的世界模型几乎等同于视频生成模型，这条路线在概念简洁性、评估便利性、商业推动力等方面拥有不容低估的短期优势；

尤其是对于短时域操作任务，这仍然是当今机器人学大部分研究的北极星，我预计上述优势将超过潜在世界模型的潜在收益。

Waymo发布世界模型，可模拟龙卷风、大象侵路等异常罕见事件2026年02月09日14:26IT之家IT之家2月9日消息，Alphabet旗下自动驾驶技术企业Waymo当地时间本月6日宣布推出其世界模型。

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