一微半导体：机器人背后的芯片领航者

一微半导体是横琴第一家国家级专精特新“小巨人”企业，专注于算法芯片化、硬件加速化、芯片多核化、设计敏捷化的机器人专用芯片及算法的关键技术研究，是移动机器人专用芯片领域的领航者。公司拥有行业领先的机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计能力，产品主要应用在个人/家庭用机器人、专业服务机器人等领域，已在家用与商用清洁领域已累计实现了千万级（台/套）大规模商业化应用。目前，公司产品已广泛应用在海尔、小米、美的、Anker、KARCHER、SEB等诸多国内外知名终端厂商，得到了客户的高度认可。

聚焦于具身智能关键基础技术的研发

一微已从事具身机器人关键技术研发多年。就在不久前，一微在十周年乔迁共融庆典之际，发布了机器人专用SoC平台芯片AM891，该芯片是业界首颗基于机器人算法定义的机器人专用SoC平台芯片。在去年底珠海举办的国际具身智能产业大会上， 企业也充分展示了公司在机器人专用芯片及关键技术领域的布局及优势。

未来，一微将继续聚焦在具身智能关键基础技术的研发，包括三维建图、多模态大模型的算法以及专用芯片，高精度电机控制算法以及专用芯片，多传感器融合技术等方面，致力于以机器人核心关键技术推动机器人产业的发展。

优势领域继续开疆拓土

今年1月，一微与小米携手并进，共同推动激光清洁机器人芯片量产取得百万片交付的新突破。这一成果标志着一微在全球清洁机器人市场迈出了坚实的一步。从销售数量到销售金额，再到市场占有率，已成功跻身全球领先的机器人芯片和传感器公司行列。

接入DeepSeek，重新定新型家庭机器人

一微接入DeepSeek，重新定义“清洁机器人”，推动家庭服务机器人进入2.0时代。此类机器人可能成为家庭“全能助手”，核心优势凸显。

从清洁到服务：突破单一功能，覆盖整理、安防、照料等场景。

自然交互：用户可通过对话、手势等方式直接指挥机器人。

自适应学习：通过大模型持续学习家庭环境与用户习惯，越用越智能。

家务机器人主动式清洁增强

场景：突破传统清洁机器人的被动清洁模式，实现主动干预。

复杂障碍物处理：机械臂可移开地面上的玩具、拖鞋、电线等障碍物，避免机器人被卡住。

高处清洁：机械臂搭载清洁头，擦拭桌面、窗台、踢脚线等传统机器人无法触及的区域。

垃圾精准回收：识别地面上的大块垃圾（如纸团、零食袋），用机械臂抓取并投入垃圾桶。

为推动清洁机器人实现从单一清扫功能向综合服务功能的重大跨越，一微创新性地为其配备机械臂，大幅拓展清洁机器人的能力边界，赋予它整理、收纳物品的新功能，旨在为客户提供更加全面、优质的服务体验。通过深度集成先进视觉模型，清洁机器人能够主动精准识别散落于地面的书籍、玩具等物品，一旦识别成功，立即触发智能整理策略，控制机械臂准确抓取物品，并将其放回至指定收纳位置，有效解决家庭物品凌乱问题，助力打造整洁有序的家居环境 。

同时通过自然语言理解用户需求，结合物品数据库（如“遥控器通常放在电视柜”） 优化动作逻辑。

机械臂末端可切换夹爪、吸盘等工具以适应不同物体。

提供家庭物品整理与收纳

场景：自动整理杂乱物品，维持家庭环境秩序。

地面物品归位：识别散落的书籍、衣物、儿童玩具，用机械臂抓取并放回指定位置（如书架、衣柜）。

智能收纳：根据语音指令（如“把遥控器收进电视柜”），定位物品并完成收纳。

垃圾分类：分拣地面垃圾，区分可回收物、厨余垃圾等。

通过DeepSeek的分析和推理能力，分析多传感器数据（摄像头、温湿度、烟雾）判断紧急事件优先级，同时机械臂实现简单的物理操作（如拧阀门、推拉门），做到能判断紧急情况，也能处理紧急事件。

主题：一微|清洁机器人|具身智能关键基础技术