许华哲新公司“破壳”：家庭机器人先突破物体传递、收纳场景
许华哲新公司“破壳”：家庭机器人先突破物体传递、收纳场景
2026年03月30日 12:26
21世纪经济报道记者申俊涵北京报道
3月29日，2026 中关村 论坛年会“ 人工智能 主题日”特色专题论坛“AI未来论坛：跃迁·投资·共生”在 中关村 国际创新中心举办。
在“智能跃迁·AI先锋对话”环节，破壳 机器人 创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲分享家庭 机器人 的落地实现路径，以及对今年技术突破的展望。
许华哲是星海图前首席科学家，2026年2月，许华哲正式离开星海图，开启在C端具身智能赛道的创业之路，并获得来自星海图的 种子 轮投资。此次论坛活动，也是其首次以新身份对外阐述创业理念与技术主张。
在谈及家庭 机器人 如何落地时，许华哲表示，当前行业在数据采集上存在误区，大量使用夹爪采集操作视频数据，但最后要干什么还不知道，最多是放到预训练里面，有更多的数据，但是那个数据不起量。
他主张，应首先明确 机器人 在家庭场景中的具体任务，再反向迭代系统。“定义好在家里做什么、不做什么以后，反向迭代我们的系统，这套系统是最宝贵的。”他强调，只要任务定义清晰并实现数据起量，这些任务一定能泛化，一定能解决。
针对外界对泛化能力的质疑，比如，在100个家庭采集的数据难以直接泛化到1万个家庭，真正的完全泛化在短期内无法实现。他以破壳 机器人 为例指出，公司不会追求21个自由度的全能型方案，而是聚焦10件具体任务并做到极致。
“10件事之外，你等着我们给你升级。真正意义上的完全泛化，在特别短期内是没有办法实现的。所以，我们需要定义好产品的边界。”许华哲说。
许华哲进一步拆解了家庭场景中的任务层级指出， 家庭任务涵盖物体传递、收纳、清洁、做饭、老人与小孩护理等，难度逐级递进 。其中，做饭虽会以demo形式探索，但不会作为产品功能落地；与老人、小孩身体接触相关的任务同样不在当前范围内。
他指出， 像衣物挂入衣柜、帮孩子拾捡玩具等物体传递类任务，是当下可以切实推进的方向。 “当我们定义好了究竟要做哪些事情的时候，我们有足够的决心把这些任务采集，一定能解决的。”
在被问及本体策略时，许华哲表示，破壳 机器人 将自研本体，并倾向于走垂直整合路径。他解释称，若只聚焦智能层，本体难以随系统需求迭代。比如说，末端机器人的手要做哪些事情，手要有相应的迭代，指尖是圆的还是方的。没有办法说，让上市公司为创业公司量身定制需要的产品，垂直模式更有利于实现软硬件的协同演进。
展望今年具身智能行业的技术突破方向，许华哲认为，主要是两点。 一是规模化的强化学习。 传统观点认为强化学习往往针对单一任务进行过拟合，做得很好。而他关注的是能否将强化学习扩展至一百、一千甚至一万台机器人，在不损失成功率的前提下，实现接近人类的操作速度。
二是具身智能领域的在线学习。 他表示，在线学习在大模型领域已有广泛讨论，但在具身智能中仍讨论较少。他关注如何让机器人在部署后，仍能针对多样化的新任务快速学习，这一方向在他看来具有重要研究价值与应用潜力。
（文章来源：21世纪经济报道）